| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-7页 |
| 第一章 预备知识 | 第7-15页 |
| ·弹性杆的Cosserat理论 | 第7-11页 |
| ·建立弹性杆的Cosserat方程 | 第11-12页 |
| ·正交投影矩阵 | 第12页 |
| ·弹性杆的相关系数 | 第12-15页 |
| 第二章 带静电斥力弹性杆的Cosserat模型 | 第15-24页 |
| ·Cosserat方程的分量表达形式 | 第15-18页 |
| ·带静电斥力弹性杆的Cosserat方程 | 第18-20页 |
| ·Cosserat方程的欧拉参数形式 | 第20-24页 |
| 第三章 带静电斥力弹性杆的Cosserat方程的数值算法 | 第24-27页 |
| ·数值例子 | 第24-27页 |
| 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第30-31页 |
| 致谢 | 第31-32页 |