相位式激光测距的相关技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·激光测距技术 | 第11-12页 |
| ·交会对接激光雷达发展状况 | 第12-15页 |
| ·国外交会对接激光雷达发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内交会对接激光雷达发展状况 | 第14-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 激光测距的基本理论 | 第17-23页 |
| ·激光测距的原理 | 第17-20页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第17页 |
| ·干涉式激光测距 | 第17-18页 |
| ·调频连续波式（FMCW）激光测距 | 第18-19页 |
| ·相位式（AMCW）激光测距 | 第19-20页 |
| ·测尺频率的选择 | 第20-21页 |
| ·直接的频率选择方式 | 第20页 |
| ·间接的频率选择方式 | 第20-21页 |
| ·测尺频率的确定 | 第21页 |
| ·角跟踪原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统设计方案 | 第23-29页 |
| ·相位式激光测距功能设计 | 第23-24页 |
| ·发射部分 | 第24-25页 |
| ·接收部分 | 第25-26页 |
| ·内光路接收板 | 第25页 |
| ·外光路接收板 | 第25-26页 |
| ·信号处理部分 | 第26-28页 |
| ·模拟信号处理板 | 第26-27页 |
| ·测距板 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 鉴相方法的选择 | 第29-41页 |
| ·测距误差分析 | 第29-30页 |
| ·鉴相方法 | 第30-36页 |
| ·自动数字鉴相法 | 第30-31页 |
| ·相关函数法 | 第31-32页 |
| ·数字同步解调法 | 第32-33页 |
| ·谱分析鉴相法 | 第33-36页 |
| ·FFT 与 APFFT 对比 | 第36-39页 |
| ·频率偏移影响下的鉴相性能 | 第36-37页 |
| ·高斯白噪声影响下的鉴相性能 | 第37-38页 |
| ·白噪声和频移共同影响下的鉴相性能 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 APD 温漂抑制 | 第41-52页 |
| ·探测器件选择 | 第41-42页 |
| ·APD 噪声分析 | 第42-45页 |
| ·激光雷达作用距离方程 | 第42-43页 |
| ·APD 噪声和最佳倍增因子 | 第43-45页 |
| ·APD 温度漂移抑制 | 第45-51页 |
| ·倍增因子的温度漂移 | 第45-46页 |
| ·偏压控制电路 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 频率合成电路 | 第52-62页 |
| ·频率合成方法 | 第52-54页 |
| ·DDS 电路 | 第54-57页 |
| ·PLL 电路 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结和展望 | 第62-66页 |
| ·测试结果 | 第62-63页 |
| ·主要工作内容 | 第63页 |
| ·创新点 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
