基于反馈力的触觉渲染虚拟装配系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究内容和目标 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统环境 | 第15-19页 |
| ·触觉渲染虚拟装配系统的硬件环境 | 第15-16页 |
| ·触觉渲染虚拟装配系统软件环境 | 第16-19页 |
| ·Open Scene Graph 三维引擎 | 第17页 |
| ·Chai3D 三维引擎 | 第17-18页 |
| ·VRPN 网络模块 | 第18-19页 |
| 第三章 触觉渲染虚拟装配系统总体框架 | 第19-29页 |
| ·系统模块功能 | 第19-20页 |
| ·触觉渲染程序框架 | 第20-23页 |
| ·用于组织场景的数据结构 | 第23-29页 |
| ·坐标管理机制 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测框架 | 第27-29页 |
| 第四章 触觉渲染虚拟装配系统中的关键技术 | 第29-59页 |
| ·反馈力的组成成分 | 第30-31页 |
| ·普通反馈力 F_n的获取 | 第31-52页 |
| ·基于惩罚的反馈力计算模型 | 第31-32页 |
| ·基于约束的反馈力计算模型 | 第32-36页 |
| ·Force-Shading 反馈力纠正 | 第36-38页 |
| ·动态场景中的反馈力计算 | 第38-41页 |
| ·碰撞检测算法的选择 | 第41-43页 |
| ·Visitor 模式构建场景的 OBB 包围盒 | 第43-45页 |
| ·伪动态碰撞检测 | 第45-48页 |
| ·伪动态碰撞检测的改进 | 第48-52页 |
| ·表面摩擦力 F_f的获取 | 第52-56页 |
| ·摩擦力的仿真方式 | 第52-53页 |
| ·摩擦力系数的选择 | 第53-54页 |
| ·摩擦力的计算 | 第54-56页 |
| ·场力 F_t的获取 | 第56-59页 |
| ·磁场力的模拟 | 第56页 |
| ·磁场力的获取 | 第56-57页 |
| ·虚拟装配中磁场力的运用 | 第57-59页 |
| 第五章 触觉渲染虚拟装配系统应用实例 | 第59-63页 |
| ·触觉渲染虚拟装配系统应用实例 | 第59-62页 |
| ·测试场景描述 | 第59-60页 |
| ·虚拟装配实例 | 第60-62页 |
| ·力反馈技术提升虚拟装配效率 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·未来工作的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-72页 |
