无刷直流电动机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第7-9页 |
| ·应用领域 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷电机控制方案的研究 | 第11-26页 |
| ·系统组成结构 | 第11-12页 |
| ·驱动原理 | 第12-14页 |
| ·控制芯片的选择 | 第14-15页 |
| ·无刷电机双闭环控制的 DSP 实现方案 | 第15-24页 |
| ·系统总体构成 | 第15-16页 |
| ·速度检测与调节 | 第16-19页 |
| ·电流的检测与调节 | 第19-20页 |
| ·位置传感器的选择与位置信号的检测 | 第20-21页 |
| ·功率开关电路的 PWM 控制策略 | 第21-24页 |
| ·无刷电机转矩脉动产生的原因及抑制方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统的算法研究 | 第26-36页 |
| ·数字 PID 控制 | 第26-28页 |
| ·速度调节器的设计 | 第28-35页 |
| ·模糊控制理论 | 第28-29页 |
| ·模糊 PID 控制系统结构 | 第29页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第29-35页 |
| ·电流调节器的设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的硬件与软件的设计 | 第36-51页 |
| ·TMS320F2812 控制器介绍 | 第36-39页 |
| ·TMS320F2812 的事件管理器 EV | 第36-38页 |
| ·TMS320F2812 的 A/D 转换模块 | 第38页 |
| ·TMS320F2812 的 SCI 模块 | 第38-39页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第39-43页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第39-40页 |
| ·IPM 驱动电路的设计 | 第40-42页 |
| ·电流信号检测电路设计 | 第42页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第43-50页 |
| ·DSP 集成开发环境 CCS3.3 | 第43-45页 |
| ·DSP 软件流程图 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无刷电机控制系统的建模与仿真 | 第51-64页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第51页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第51-54页 |
| ·无刷电机控制系统仿真模型的搭建 | 第54-60页 |
| ·无刷电机的总体模块 | 第54-58页 |
| ·速度调节模块与电流调节模块 | 第58-59页 |
| ·PWM 产生与逆变电路模块 | 第59-60页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| ·主要工作回顾 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
