| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究课题的来源、背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 下肢残疾人康复训练与生活自助多功能器械的功能与结构设计 | 第14-25页 |
| ·功能设计 | 第14-15页 |
| ·总体设计及工艺要求 | 第15页 |
| ·机构设计 | 第15-24页 |
| ·升降机构设计与分析 | 第16-18页 |
| ·座椅旋转机构设计与分析 | 第18-19页 |
| ·上肢提升机构设计与分析 | 第19-21页 |
| ·座椅收放机构设计与分析 | 第21-23页 |
| ·脚蹬收放机构设计与分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于人机工程学的下肢残疾人康复训练多功能器械尺寸设计 | 第25-33页 |
| ·人机工程学理论 | 第25-26页 |
| ·人机工程学定义 | 第25页 |
| ·人机工程学在本设计中的意义 | 第25-26页 |
| ·下肢残疾人康复训练多功能器械尺寸设计 | 第26-32页 |
| ·手扶架尺寸设计 | 第26-27页 |
| ·坐高 | 第27-28页 |
| ·坐宽 | 第28页 |
| ·坐深 | 第28页 |
| ·座椅架上端的高度 | 第28-29页 |
| ·胳膊支撑杆尺寸设计 | 第29页 |
| ·坐面倾角 | 第29页 |
| ·靠背倾角 | 第29-30页 |
| ·整体高度 | 第30页 |
| ·整体前后长度 | 第30-31页 |
| ·整体宽度 | 第31-32页 |
| ·最小回转半径 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于Pro/E的虚拟样机建立及运动仿真 | 第33-42页 |
| ·虚拟样机技术概述及意义 | 第33-34页 |
| ·Pro/E简介 | 第34-35页 |
| ·虚拟样机的建立及运动仿真分析 | 第35-41页 |
| ·各零部件的三维建模 | 第35-36页 |
| ·Pro/E Mechani sm模块介绍 | 第36-37页 |
| ·升降机构的虚拟装配及运动仿真分析 | 第37-38页 |
| ·座椅旋转机构的虚拟装配及运动仿真分析 | 第38-39页 |
| ·上肢提升机构的虚拟装配及运动仿真分析 | 第39-40页 |
| ·座椅收放机构的虚拟装配及运动仿真分析 | 第40-41页 |
| ·脚蹬收放机构的虚拟装配及运动仿真分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 关键结构的强度分析 | 第42-56页 |
| ·有限元基本理论及ANSYS软件介绍 | 第42-44页 |
| ·有限元基本理论 | 第42-44页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第44页 |
| ·座椅连接架的有限元分析 | 第44-50页 |
| ·建模和材料属性设置 | 第45-47页 |
| ·网格划分 | 第47-48页 |
| ·边界条件和载荷的设置 | 第48页 |
| ·求解和分析结果 | 第48-50页 |
| ·座椅架的有限元分析 | 第50-54页 |
| ·建模和材料属性设置 | 第50-51页 |
| ·网格划分 | 第51页 |
| ·边界条件和载荷的设置 | 第51-52页 |
| ·求解和分析结果 | 第52-54页 |
| ·坐垫连接件剪切强度分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·主要工作及结论 | 第56页 |
| ·后续工作展望 | 第56-58页 |
| 7 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |