| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·机电作动器发展概况 | 第18-20页 |
| ·机电作动器的关键技术及研究现状 | 第20-31页 |
| ·永磁容错电机研究现状 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器检测技术研究现状 | 第23-28页 |
| ·矩阵变换器研究现状 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机控制研究现状 | 第29-31页 |
| ·本文研究内容及内容安排 | 第31-34页 |
| ·研究内容 | 第31-32页 |
| ·内容安排 | 第32-34页 |
| 第二章 直驱型机电作动器中永磁容错电机设计 | 第34-50页 |
| ·直驱型机电作动器结构 | 第34-35页 |
| ·容错电机设计 | 第35-41页 |
| ·容错电机选型 | 第36-37页 |
| ·电机极对数及绕组设计 | 第37-39页 |
| ·电机容错性能仿真 | 第39-41页 |
| ·容错电机尺寸参数优化 | 第41-49页 |
| ·电机尺寸优化 | 第41-43页 |
| ·电机齿槽尺寸优化 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 永磁容错电机磁场分析 | 第50-66页 |
| ·基本理论 | 第50-52页 |
| ·复变函数 | 第51-52页 |
| ·许克变换 | 第52页 |
| ·定子绕组气隙磁场分析 | 第52-58页 |
| ·两无限大平行平面内线电流磁场分析 | 第53-55页 |
| ·定子绕组气隙磁场分析 | 第55-57页 |
| ·有限元仿真验证 | 第57-58页 |
| ·永磁体气隙磁场分析 | 第58-62页 |
| ·永磁体等效 | 第58-61页 |
| ·有限元仿真验证 | 第61-62页 |
| ·永磁容错电机气隙磁场分析 | 第62-63页 |
| ·永磁容错电机转矩分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 永磁容错电机转子位置检测 | 第66-92页 |
| ·永磁容错电机非线性模型 | 第66-75页 |
| ·表面式永磁同步电机数学模型 | 第66-67页 |
| ·永磁容错电机饱和凸极效应分析 | 第67-69页 |
| ·永磁容错电机非线性磁链模型 | 第69-72页 |
| ·永磁容错电机非线性模型 | 第72-75页 |
| ·基于高频电压注入的永磁容错电机转子位置检测 | 第75-85页 |
| ·高频电压信号激励下永磁容错电机数学模型 | 第75-76页 |
| ·转子位置检测 | 第76-85页 |
| ·永磁容错电机转子初始位置检测 | 第85-90页 |
| ·转子初始位置检测算法 | 第85-88页 |
| ·电机故障时转子初始位置检测 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 基于矩阵变换器的永磁容错电机矢量控制系统研究 | 第92-120页 |
| ·矩阵变换器拓扑结构及工作原理 | 第92-100页 |
| ·矩阵变换器拓扑结构 | 第92-93页 |
| ·矩阵变换器数学模型 | 第93-94页 |
| ·矩阵变换器工作原理 | 第94-100页 |
| ·基于电压补偿的矩阵变换器控制策略研究 | 第100-105页 |
| ·基于次速电流控制器的矩阵变换器控制策略研究 | 第105-112页 |
| ·次速电流环设计 | 第105-109页 |
| ·基于次速电流环的矩阵变换器控制算法研究 | 第109-112页 |
| ·基于矩阵变换器的永磁容错电机矢量控制系统设计 | 第112-118页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第112-114页 |
| ·基于矩阵变换器的永磁容错电机矢量控制 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第六章 基于矩阵变换器的永磁容错电机无位置传感器矢量控制 | 第120-128页 |
| ·基于矩阵变换器的永磁容错电机无位置传感器矢量控制 | 第120-122页 |
| ·系统容错性能分析 | 第122-126页 |
| ·电机单相绕组开路 | 第123-124页 |
| ·电机单相绕组短路 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-150页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第150页 |
