密集仓储系统中往复式穿梭车设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景与研究现状 | 第7-10页 |
| ·密集仓储系统 | 第7-8页 |
| ·往复式穿梭车 | 第8-10页 |
| ·研究内容与研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 穿梭车整体方案设计 | 第13-18页 |
| ·穿梭车工艺流程与实现功能 | 第13-14页 |
| ·工艺流程 | 第13页 |
| ·实现功能 | 第13-14页 |
| ·穿梭车整体方案 | 第14页 |
| ·理论支撑与分析 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 穿梭车机械结构设计 | 第18-25页 |
| ·硬件结构整体设计 | 第18-19页 |
| ·行走单元机械结构设计 | 第19-20页 |
| ·举升单元机械结构设计 | 第20-21页 |
| ·电机选型分析 | 第21-24页 |
| ·电机常见类型 | 第21-22页 |
| ·电机扭矩计算公式 | 第22页 |
| ·电机选型确定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 穿梭车控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·控制技术概述 | 第25-28页 |
| ·PLC 技术 | 第25页 |
| ·传感器技术 | 第25-26页 |
| ·无线通信技术 | 第26-27页 |
| ·电机控制技术 | 第27页 |
| ·直流电源技术 | 第27-28页 |
| ·控制系统设计方案 | 第28-36页 |
| ·穿梭车整体供电电路设计 | 第28-29页 |
| ·控制系统元件布局设计 | 第29-30页 |
| ·PLC 系统工作原理分析 | 第30-31页 |
| ·PLC 系统组件构成 | 第31-34页 |
| ·PLC 输入/输出端口分配 | 第34-36页 |
| ·控制系统程序设计 | 第36-40页 |
| ·行走单元控制程序 | 第38页 |
| ·举升单元控制程序 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 穿梭车工作模式设计 | 第41-53页 |
| ·系统初始化 | 第43-44页 |
| ·入库模式设计 | 第44-46页 |
| ·单次入库模式 | 第44-45页 |
| ·连续、定量入库模式 | 第45-46页 |
| ·出库模式设计 | 第46-49页 |
| ·单次出库模式 | 第46-47页 |
| ·连续出库模式 | 第47-48页 |
| ·定量出库模式 | 第48-49页 |
| ·移库模式 | 第49-50页 |
| ·盘点模式 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 RFID 辅助定位及精确盘点设计 | 第53-58页 |
| ·RFID 技术概述 | 第53-54页 |
| ·RFID 辅助定位设计 | 第54-56页 |
| ·RFID 标签识别范围定位原理 | 第54-56页 |
| ·RFID 标签识别范围定位设计 | 第56页 |
| ·RFID 精确盘点设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58-59页 |
| ·论文主要内容 | 第58页 |
| ·论文创新点 | 第58-59页 |
| ·未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
