线结构光视觉测量的标定方法与实验评价
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外线结构光视觉测量标定技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·摄像机标定技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·线结构光平面结构参数标定技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 线结构光视觉测量的数学模型 | 第13-17页 |
| ·线结构光视觉测量基本组成 | 第13页 |
| ·空间坐标系的变换关系 | 第13-15页 |
| ·线结构光视觉测量的原理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 线结构光视觉测量系统的标定 | 第17-37页 |
| ·摄像机的的成像模型 | 第17-21页 |
| ·小孔成像模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第21-28页 |
| ·常见的光平面标定方法 | 第28-33页 |
| ·拉丝法 | 第29-30页 |
| ·齿形靶标法 | 第30-31页 |
| ·基于交比不变性 | 第31-32页 |
| ·基于共面靶标标定法 | 第32-33页 |
| ·光平面标定方法研究 | 第33-36页 |
| ·一般的光平面标定方法 | 第33-35页 |
| ·改进的光平面标定方法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 线结构光条纹中心提取方法的研究 | 第37-47页 |
| ·线结构光条纹图像的预处理 | 第37-41页 |
| ·线结构光条纹中心提取基本方法 | 第41-43页 |
| ·边缘法 | 第41页 |
| ·中心对称法 | 第41-42页 |
| ·阈值法 | 第42-43页 |
| ·线结构光条纹中心提取方法的研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统标定实验及测量误差的分析与评价 | 第47-55页 |
| ·实验系统的设计 | 第47-50页 |
| ·硬件系统设计 | 第47-49页 |
| ·软件系统设计 | 第49-50页 |
| ·摄像机标定实验 | 第50-52页 |
| ·光平面标定实验 | 第52-53页 |
| ·尺寸测量精度验证实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
