| 作者简介 | 第1-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第12-13页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星精密定轨国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星精密定轨方法 | 第15-17页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第17-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 星载 GPS 低轨卫星精密定轨理论基础 | 第18-34页 |
| ·时间系统 | 第18-20页 |
| ·动力学时 | 第18-19页 |
| ·世界时系统 | 第19页 |
| ·原子时 | 第19-20页 |
| ·儒略日 | 第20页 |
| ·坐标系统 | 第20-22页 |
| ·坐标系统介绍 | 第20-21页 |
| ·各个坐标系之间的相互转换 | 第21-22页 |
| ·卫星无摄运动 | 第22-26页 |
| ·无摄运动下的二体问题 | 第23页 |
| ·基于二体问题的卫星运动方程 | 第23-26页 |
| ·卫星的受摄运动 | 第26-30页 |
| ·卫星受摄运动方程 | 第26-27页 |
| ·主要摄动力模型及其对卫星轨道的影响 | 第27-30页 |
| ·地球引力场摄动模型 | 第27-28页 |
| ·日、月引力模型及其对卫星轨道影响 | 第28页 |
| ·地球固体潮模型 | 第28-29页 |
| ·太阳辐射光压摄动模型 | 第29-30页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星几何观测模型 | 第30-34页 |
| ·观测方程 | 第30-31页 |
| ·星载 GPS 接收机对导航卫星观测过程中的观测误差源及其改正 | 第31-34页 |
| 第三章 星载 GPS 低轨卫星（LEO）非差简化动力学法精密定轨 | 第34-53页 |
| ·简化动力学法定轨原理 | 第34-37页 |
| ·BERNESE 软件非差简化动力学法精密定轨解算流程 | 第37-42页 |
| ·Bernese 5.0 软件 GPS 观测数据处理中主要步骤 | 第37-39页 |
| ·Bernese 5.0 软件低轨卫星精密定轨详细步骤解释 | 第39-42页 |
| ·GRACE 卫星非差简化动力学法精密定轨 | 第42-51页 |
| ·GRACE 卫星简介 | 第42-44页 |
| ·Bernese 5.0 解算实例——GRACE 卫星非差简动力精密定轨 | 第44-51页 |
| ·结论与讨论 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·问题与分析 | 第52-53页 |
| 第四章 卫星激光测距检核 GRACE 卫星轨道 | 第53-61页 |
| ·卫星激光测距概述 | 第53-54页 |
| ·卫星激光测距简介 | 第53-54页 |
| ·卫星激光测距（SLR）数据处理 | 第54页 |
| ·SLR 数据检核 GRACE 卫星轨道 | 第54-60页 |
| ·结论与分析 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·问题与分析 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·本文的主要工作及结论 | 第61-62页 |
| ·后续工作及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
