| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·空间信息获取技术 | 第10-11页 |
| ·激光扫描测量技术的优势 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·激光扫描系统研究与开发现状 | 第12-15页 |
| ·路面检测与重建研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 Lynx车载激光扫描数据采集 | 第17-26页 |
| ·Lynx车载激光扫描系统介绍 | 第18-20页 |
| ·Lynx车载激光扫描系统组成 | 第18-19页 |
| ·多传感器参数 | 第19-20页 |
| ·系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·车载激光扫描系统作业流程 | 第21-23页 |
| ·前期工作的准备 | 第22页 |
| ·记录扫描数据 | 第22页 |
| ·中期数据处理 | 第22-23页 |
| ·路面检测与重建 | 第23页 |
| ·试验区数据采集 | 第23-26页 |
| 第三章 车载激光点云数据的路面检测 | 第26-44页 |
| ·车行路径自动提取 | 第28-30页 |
| ·根据GPS定位器中Index索引文件提取车行路径 | 第28页 |
| ·根据激光扫描仪的扫描角度提取车行路径 | 第28-30页 |
| ·道路边沿提取 | 第30-33页 |
| ·异常点检测与处理 | 第33-41页 |
| ·异常点检测 | 第33-35页 |
| ·异常处理 | 第35-41页 |
| ·交互处理路沿 | 第41-44页 |
| 第四章 车载激光点云数据的路面重建 | 第44-52页 |
| ·路面重建 | 第44-46页 |
| ·路面模型输出 | 第46-49页 |
| ·OBJ文件格式 | 第46-49页 |
| ·模型输出 | 第49页 |
| ·路面模型精度可靠性分析 | 第49-52页 |
| 第五章 路面检测与重建系统分析与设计 | 第52-64页 |
| ·开发及运行环境 | 第52页 |
| ·开发工具 | 第52-55页 |
| ·OpenGL简介 | 第52-54页 |
| ·Qt平台 | 第54-55页 |
| ·系统需求 | 第55-56页 |
| ·系统目标 | 第56-57页 |
| ·系统功能设计 | 第57-59页 |
| ·系统界面 | 第59页 |
| ·数据结构定义 | 第59-64页 |
| ·结构体及类的设计 | 第59-62页 |
| ·重要函数说明 | 第62-64页 |
| 第六章 总结及研究展望 | 第64-66页 |
| ·作总结 | 第64-65页 |
| ·存在不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第74页 |