| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·砂轮微表面形貌测量方法 | 第10-15页 |
| ·砂轮微表面形貌测量的研究现状 | 第10-13页 |
| ·垂直扫描白光干涉测量方法的原理与发展现状 | 第13-15页 |
| ·图像拼接技术的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 砂轮表面形貌图像拼接方法 | 第19-51页 |
| ·砂轮表面形貌图像拼接策略 | 第19-25页 |
| ·拼接模式与方法 | 第19-22页 |
| ·单次测量中的误差来源 | 第22-25页 |
| ·砂轮待拼接表面形貌数据的获取 | 第25页 |
| ·三维形貌图像的预处理 | 第25-27页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·滤波后的锐化处理 | 第26-27页 |
| ·图像平面内的匹配过程 | 第27-40页 |
| ·模板匹配算法 | 第28-29页 |
| ·分层比较法（金字塔法） | 第29-30页 |
| ·基于频域的 Fourier 变换位移方法（相位相关法） | 第30-32页 |
| ·本文的匹配方法 | 第32-40页 |
| ·图像平面外的偏差校正 | 第40-44页 |
| ·三维图像偏差校正示例 | 第41-43页 |
| ·面外的校正过程 | 第43-44页 |
| ·重合区域融合 | 第44-48页 |
| ·取均值法 | 第45页 |
| ·渐入渐出法 | 第45-46页 |
| ·小波分解重构法 | 第46-47页 |
| ·不同融合方法的结果 | 第47-48页 |
| ·拼接结果评价指标 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 砂轮表面形貌拼接实验测量系统 | 第51-65页 |
| ·三维扫描定位系统的组成 | 第51-52页 |
| ·二维电控平移系统 | 第52-54页 |
| ·电动平移台 | 第52页 |
| ·驱动步进电机 | 第52-53页 |
| ·控制器 | 第53-54页 |
| ·电控旋转系统 | 第54-56页 |
| ·电动旋转台 | 第55页 |
| ·驱动伺服电机 | 第55-56页 |
| ·砂轮夹具设计 | 第56页 |
| ·视场相对砂轮运动位移与运动参数的关系 | 第56-63页 |
| ·图像像素的标定 | 第56-57页 |
| ·运动位移参数与重合区域大小的关系实验 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第65-77页 |
| ·重合区域的选取实验 | 第65页 |
| ·单刻线样板实验 | 第65-67页 |
| ·单刻线样板拼接结果 | 第66页 |
| ·拼接结果参数评定 | 第66-67页 |
| ·树脂结合剂金刚石砂轮拼接实验 | 第67-69页 |
| ·青铜结合剂金刚石砂轮拼接实验 | 第69-75页 |
| ·粒度#120 砂轮的拼接结果 | 第70-73页 |
| ·粒度#240 砂轮的拼接结果 | 第73-75页 |
| ·实验结果分析总结 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |