| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外液压升降吊机发展概况 | 第11-16页 |
| ·国外液压升降吊机发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内液压升降吊机发展现状 | 第14-16页 |
| ·液压升降吊机现代设计方法概述 | 第16-17页 |
| ·模块化设计方法 | 第16-17页 |
| ·有限元法 | 第17页 |
| ·论文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 自升式海洋平台液压升降特种吊机总体方案研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自升式海洋平台液压升降特种吊机总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·液压升降特种吊机技术要求 | 第19页 |
| ·液压升降特种吊机平台工作流程分析 | 第19-21页 |
| ·液压升降特种吊机总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·液压升降特种吊机结构设计 | 第22-27页 |
| ·液压升降吊机水平移动桥架结构设计 | 第23-24页 |
| ·液压升降吊机伸缩臂结构设计 | 第24-25页 |
| ·液压升降吊机夹持端结构设计 | 第25-27页 |
| ·液压升降特种吊机关键件校核与选型 | 第27-30页 |
| ·液压升降特种吊机齿轮齿条机构选型与校核 | 第28页 |
| ·液压升降特种吊机电机齿轮箱选型 | 第28-29页 |
| ·液压升降特种吊机液压缸销轴与吊耳校核 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压升降特种吊机静态与动态特性研究 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·液压升降特种吊机的受力及工况分析 | 第31-33页 |
| ·液压升降特种吊机的静态特性分析 | 第33-39页 |
| ·几何模型的建立与简化 | 第34-35页 |
| ·单元选择与划分 | 第35-37页 |
| ·边界条件的设定 | 第37页 |
| ·计算结果与分析 | 第37-39页 |
| ·液压升降特种吊机的动态特性分析 | 第39-45页 |
| ·模态分析的基本理论及方法 | 第39-43页 |
| ·模态计算过程与结果分析 | 第43-45页 |
| ·液压升降特种吊机部件结构优化 | 第45-52页 |
| ·优化理论方法与步骤 | 第45-47页 |
| ·三级伸缩臂结构优化的数学模型 | 第47-48页 |
| ·三级伸缩臂结构优化设计 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 液压升降特种吊机动力学仿真分析 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·多体系统动力学理论及方法 | 第53-58页 |
| ·多刚体系统动力学分析 | 第53-56页 |
| ·多柔性体系统动力学分析 | 第56-58页 |
| ·液压升降特种吊机动力学建模 | 第58-61页 |
| ·液压升降吊机模型的建立 | 第58-60页 |
| ·模型驱动的建立及求解方式的选择 | 第60-61页 |
| ·吊机多刚体虚拟样机仿真分析 | 第61-63页 |
| ·吊机刚柔耦合动力学仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 液压升降特种吊机液压系统及同步性研究 | 第67-75页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·吊机液压系统设计 | 第67-68页 |
| ·吊机液压系统同步性分析 | 第68-74页 |
| ·液压回路数学模型的建立 | 第68-72页 |
| ·液压系统同步性分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |