岩石力学试验机高精度转台传动与控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题选题背景和意义 | 第10-14页 |
| ·转台传动技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·转台伺服控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·高精度转台研制现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 可旋转岩石试验机转台传动技术研究 | 第20-36页 |
| ·岩石试验系统转台传动方案设计 | 第20-24页 |
| ·摩擦轮传动工作原理 | 第21-22页 |
| ·带传动工作原理 | 第22-23页 |
| ·多点啮合柔性传动工作原理 | 第23-24页 |
| ·齿轮传动工作原理 | 第24页 |
| ·齿轮传动弹性变形分析 | 第24-27页 |
| ·渐开线直齿轮的建模和有限元分析 | 第27-32页 |
| ·齿轮建模与有限元分析软件的选择 | 第27-28页 |
| ·渐开线直齿轮的建模 | 第28-30页 |
| ·有限元分析 | 第30-32页 |
| ·结果分析 | 第32-34页 |
| ·齿轮的弹性变形 | 第32-33页 |
| ·弹性变形对转速的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 可旋转岩石试验机控制系统设计和仿真 | 第36-54页 |
| ·电机的选择 | 第36页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第36-39页 |
| ·基于永磁同步电机的控制系统分析和仿真 | 第39-50页 |
| ·空间矢量脉宽调制策略 | 第40-44页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第44-46页 |
| ·转台伺服控制系统MATLAB仿真研究 | 第46-50页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 可旋转岩石试验机结构设计 | 第54-66页 |
| ·试验机机械方案研究 | 第54-59页 |
| ·机械同步方案 | 第54-57页 |
| ·电控同步方案 | 第57-59页 |
| ·模拟样机的研制 | 第59-65页 |
| ·三轴压力室设计 | 第60-61页 |
| ·旋转供液供气 | 第61页 |
| ·模拟样机整体设计 | 第61-64页 |
| ·模拟样机制作 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计和实验 | 第66-74页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第66-67页 |
| ·控制系统硬件技术环节的设计与开发 | 第67-70页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第67页 |
| ·数据采集卡和调理电路 | 第67-70页 |
| ·控制系统调试软件设计 | 第70-73页 |
| ·实验结果 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
