基于模糊滑模变结构控制的航天器姿态控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·航天器姿态控制方法简介 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第10页 |
| ·最优控制方法 | 第10-11页 |
| ·自适应控制方法 | 第11页 |
| ·智能控制方法 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制研究应用情况 | 第11-14页 |
| ·模糊滑模变结构控制的应用情况 | 第14-15页 |
| ·论文内容及安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论 | 第16-20页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出 | 第16页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第16-19页 |
| ·滑模面含义 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制 | 第17-19页 |
| ·滑模变结构控制系统的品质 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 航天器姿态控制系统模型 | 第20-32页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第20-23页 |
| ·参考坐标系定义 | 第20-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-23页 |
| ·航天器姿态运动学建模 | 第23-26页 |
| ·姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·刚性动力学方程 | 第24-26页 |
| ·姿态敏感器和执行机构建模 | 第26页 |
| ·敏感测量装置 | 第26页 |
| ·执行机构 | 第26页 |
| ·航天器运动方程的简化 | 第26-27页 |
| ·经典控制器下的数学仿真分析 | 第27-31页 |
| ·仿真方法选择 | 第28页 |
| ·仿真程序结构 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 趋近律滑模控制方法 | 第32-46页 |
| ·基于趋近律控制法的设计 | 第33-34页 |
| ·趋近律滑模控制下系统的鲁棒性分析 | 第34-37页 |
| ·外干扰下的鲁棒性 | 第34-36页 |
| ·参数摄动下的鲁棒性 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·趋近运动的稳定性 | 第38页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第38-40页 |
| ·抖振的削弱 | 第40-41页 |
| ·参数的选择 | 第41-42页 |
| ·数学仿真比对分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 模糊滑模变结构控制方法 | 第46-67页 |
| ·模糊控制 | 第46-50页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器设计的基本原理 | 第47-50页 |
| ·模糊滑模变结构控制器设计 | 第50-54页 |
| ·数学仿真分析 | 第54-66页 |
| ·两种方法比较分析 | 第54-57页 |
| ·姿态机动分析 | 第57-59页 |
| ·参数摄动的适应性 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
