| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-37页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·航天器展开结构研究现状 | 第12-24页 |
| ·传统铰链式展开结构 | 第12-15页 |
| ·网状可展开结构 | 第15-16页 |
| ·充气式展开结构 | 第16-22页 |
| ·其它展开结构 | 第22-24页 |
| ·柔性航天器姿态及振动控制研究现状 | 第24-33页 |
| ·柔性航天器动力学模型及姿态控制研究现状 | 第25-30页 |
| ·柔性航天器振动控制研究现状 | 第30-33页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第33-34页 |
| ·本文主要工作 | 第34-37页 |
| 第二章 柔性航天器动力学建模及模型修正 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·柔性航天器的动力学模型 | 第37-42页 |
| ·基于混合坐标和拉格朗日方程的柔性体动力学建 | 第37-41页 |
| ·柔性航天器的动力学模模型及刚柔耦合分析 | 第41-42页 |
| ·柔性航天器有限元建模及模型修正 | 第42-51页 |
| ·柔性航天器地面动力学分析 | 第42-48页 |
| ·柔性航天器结构的动力学修正 | 第48-51页 |
| ·算例与讨论 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 三轴稳定柔性航天器的姿态与振动控制系统 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·柔性航天器数学模型及控制系统 | 第58-63页 |
| ·柔性航天器姿态运动学模型 | 第58-61页 |
| ·姿态控制系统 | 第61-62页 |
| ·姿态确定系统及执行机构 | 第62-63页 |
| ·柔性航天器振动主动控制系统 | 第63-69页 |
| ·独立模态控制 | 第63-65页 |
| ·正位置反馈控制 | 第65-66页 |
| ·基于压电作动器的模态控制 | 第66-69页 |
| ·姿态与振动控制系统数字仿真模型、算例与讨论 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 柔性航天器的姿态与振动非线性控制 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·SDRE 姿态控制器设计 | 第78-82页 |
| ·SDRE 控制方法 | 第78-80页 |
| ·积分型 SDRE 姿态控制方法 | 第80-82页 |
| ·自适应模态控制方法 | 第82-86页 |
| ·一种简化的 PPF 模态控制方法 | 第82-84页 |
| ·自适应 PPF 模态控制律 | 第84-86页 |
| ·算例与讨论 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 柔性航天器的鲁棒正位置反馈振动控制方法 | 第91-109页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·基于 LMI 方法的非线性预测控制 | 第92-99页 |
| ·LMI 方法基础 | 第92-94页 |
| ·T-S 模型以及非线性系统的鲁棒模型预测控制 | 第94-99页 |
| ·带有不确定性及输入受限的鲁棒 PPF 控制方法 | 第99-102页 |
| ·不确定 PPF 模型 | 第99-100页 |
| ·控制器设计 | 第100-102页 |
| ·算例与讨论 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-109页 |
| 第六章 基于正位置反馈和 MATMD 的柔性航天器振动控制策略 | 第109-121页 |
| ·引言 | 第109-110页 |
| ·调谐质量阻尼器（TMD）基础 | 第110-111页 |
| ·主动调谐质量阻尼器（ATMD）控制 | 第111-112页 |
| ·基于 PPF 方法的多重调谐质量阻尼器（MTMD）装置设计 | 第112-117页 |
| ·柔性航天器 MTMD 结构设计 | 第112-114页 |
| ·MTMD 参数优化选择 | 第114-116页 |
| ·基于 PPF 方法的主动 MTMD 设计 | 第116-117页 |
| ·算例与讨论 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-150页 |