基于彩色结构光的ASODVS的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 图例 | 第11-12页 |
| 表例 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·课题意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第14-16页 |
| ·结构光发生技术的研究现状 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 全方位视觉传感技术 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第22-26页 |
| ·折反射成像技术 | 第22-23页 |
| ·ODVS的单视点成像原理 | 第23-25页 |
| ·双曲面镜面的垂直视场范围的设计 | 第25-26页 |
| ·单视点ODVS的标定技术 | 第26-30页 |
| ·ODVS的标定原理 | 第27-29页 |
| ·ODVS的标定结果 | 第29-30页 |
| ·全景图中像素点对应入射角的计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 全景彩色结构光发生技术的研究 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·PCSLG的研究方案 | 第32-34页 |
| ·全景彩色结构光发生器 | 第34-36页 |
| ·PCSLG的生成原理 | 第34-35页 |
| ·PCSLG的设计 | 第35-36页 |
| ·全景彩色结构光发生器的标定技术 | 第36-39页 |
| ·PCSLG的标定原理 | 第36-37页 |
| ·发射颜色与发射角度的对应关系 | 第37-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·实验分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 主动式立体全景视觉传感器的设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·主动式立体全景视觉传感器原理 | 第41-43页 |
| ·ASODVS立体成像原理 | 第41页 |
| ·空间物点坐标表达 | 第41-43页 |
| ·主动式立体全景视觉传感器的设计和实现 | 第43-45页 |
| ·ODVS和PCSLG的组合 | 第43页 |
| ·立体视觉范围的设计 | 第43-44页 |
| ·分时控制 | 第44页 |
| ·ASODVS的具体实现 | 第44-45页 |
| ·全景图像中的三维立体检测 | 第45-48页 |
| ·实验研究与分析 | 第48-51页 |
| ·实验研究 | 第48-50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 全景深度信息的科学可视化技术 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于伪彩色处理的科学可视化方法 | 第52-55页 |
| ·颜色模型的选择 | 第53页 |
| ·深度信息与颜色的映射 | 第53-55页 |
| ·基于三维点云的科学可视化 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·实验分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第66页 |
