基于DSP和双目相机的激光光斑识别系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术及研究现状 | 第11-14页 |
| ·光斑识别技术 | 第11-12页 |
| ·多DSP并行处理技术 | 第12-13页 |
| ·双目视觉配准技术 | 第13-14页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 光斑识别系统总体设计与相关原理 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·目标探测原理 | 第16-17页 |
| ·系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·光学成像部分 | 第18-22页 |
| ·TDI-CCD工作原理 | 第18-19页 |
| ·TDI-CCD器件选型 | 第19-20页 |
| ·镜头选型 | 第20-21页 |
| ·TDI-CCD与转台同步控制 | 第21-22页 |
| ·图像处理部分 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 光斑识别算法设计 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·大气湍流对于激光光斑图像的影响 | 第24-25页 |
| ·光斑识别算法总体流程 | 第25-27页 |
| ·改进的Otsu阈值分割算法 | 第27-33页 |
| ·经典Otsu算法 | 第27-30页 |
| ·改进的Otsu算法 | 第30-33页 |
| ·基于椭圆检测的光斑中心定位算法 | 第33-37页 |
| ·常用的光斑中心定位方法 | 第33-34页 |
| ·基于椭圆检测的中心定位法 | 第34-37页 |
| ·目标分类和筛选 | 第37-40页 |
| ·多次目标确认 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 光斑识别系统实现 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·图像处理单元设计 | 第42-44页 |
| ·系统模块设计 | 第44-50页 |
| ·图像数据采集模块设计 | 第44-45页 |
| ·图像处理模块设计 | 第45-48页 |
| ·数据输出模块 | 第48-50页 |
| ·算法的优化与并行 | 第50-54页 |
| ·算法优化 | 第50-51页 |
| ·算法并行设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 双目视觉配准研究 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·双目系统视差估计 | 第57-59页 |
| ·经典张氏极线约束双目配准算法 | 第59-62页 |
| ·张氏算法的总体流程 | 第59页 |
| ·初始化匹配点对 | 第59-60页 |
| ·基础矩阵与极线约束 | 第60-61页 |
| ·最小中值法剔除误匹配 | 第61-62页 |
| ·极线约束匹配 | 第62页 |
| ·改进的张氏算法 | 第62-71页 |
| ·改进算法的整体流程 | 第62-63页 |
| ·基于相位相关法的粗配准 | 第63-66页 |
| ·基于多种约束的精配准 | 第66-69页 |
| ·基于三角剖分的稠密视差图提取 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统测试 | 第72-80页 |
| ·测试条件 | 第72-73页 |
| ·系统模块测试 | 第73-75页 |
| ·测试内容及预期结果 | 第73页 |
| ·数据采集模块测试 | 第73-74页 |
| ·数据输出模块测试 | 第74页 |
| ·测试结果分析 | 第74-75页 |
| ·系统集成测试 | 第75-78页 |
| ·测试内容及预期结果 | 第75页 |
| ·集成测试 | 第75-78页 |
| ·测试结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
