| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 1. 实验对象与方法 | 第10-20页 |
| ·实验对象 | 第10-11页 |
| ·实验方法 | 第11-15页 |
| ·实验数据计算及统计学处理 | 第15-20页 |
| 2. 结果 | 第20-29页 |
| ·基本步态参数及肌肉活动 | 第20-23页 |
| ·水平旋转幅度 | 第23-26页 |
| ·相对傅里叶相 | 第26-29页 |
| 3. 讨论 | 第29-34页 |
| ·实验控制 | 第29-30页 |
| ·步速、步幅、步态周期时间 | 第30页 |
| ·躯干肌肉肌电 | 第30页 |
| ·脊柱整体水平旋转幅度 | 第30页 |
| ·相对傅里叶相 | 第30-32页 |
| ·控制策略 | 第32页 |
| ·本实验的局限性 | 第32-34页 |
| 4. 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 综述 | 第39-45页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |