尺度不变特征在运动目标跟踪与检测中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究意义与背景 | 第7页 |
| ·运动目标跟踪与检测研究现状 | 第7-11页 |
| ·运动目标表示及特征选取 | 第8-10页 |
| ·运动目标跟踪研究概况 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 尺度不变特征提取及匹配方法 | 第13-25页 |
| ·尺度不变特征理论基础 | 第13-15页 |
| ·图像金字塔 | 第13-14页 |
| ·尺度空间表达 | 第14-15页 |
| ·SIFT特征提取匹配算法 | 第15-22页 |
| ·尺度空间极值计算 | 第15-18页 |
| ·消除不精确极值点 | 第18-19页 |
| ·确定方向 | 第19页 |
| ·构造描述子 | 第19-21页 |
| ·特征点匹配 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第三章 基于尺度不变特征的光流目标跟踪方法 | 第25-37页 |
| ·光流法概述 | 第25-27页 |
| ·平滑性条件 | 第26页 |
| ·光流场计算 | 第26-27页 |
| ·结合尺度不变特征的光流目标跟踪 | 第27-32页 |
| ·跟踪窗口 | 第28-31页 |
| ·目标运动方向计算 | 第31-32页 |
| ·模板更新策略 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 动态场景全景拼接方法 | 第37-49页 |
| ·全景拼接方法概述 | 第37页 |
| ·运动模型 | 第37-38页 |
| ·特征点图像配准 | 第38-41页 |
| ·全局相机参数估计 | 第41-43页 |
| ·光束法简介 | 第41-42页 |
| ·相机参数求解 | 第42-43页 |
| ·图像融合 | 第43-44页 |
| ·重影消除 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第59页 |
