| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·减振技术的国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| ·时滞减振理论与研究进展 | 第13-15页 |
| ·课题意义及本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 振动的基本理论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·线性系统的稳定性 | 第17-20页 |
| ·线性系统的稳定性准则 | 第17-19页 |
| ·李雅普诺夫一次近似理论 | 第19页 |
| ·Routh-Hurwit 判据 | 第19-20页 |
| ·非线性振动的近似解析方法 | 第20-21页 |
| ·参数激励系统的振动 | 第21-22页 |
| ·参非线性系统的分岔与混沌 | 第22-26页 |
| ·静态分岔 | 第22-24页 |
| ·动态分岔 | 第24-25页 |
| ·混沌问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 时滞反馈对控制系统主共振的影响 | 第27-43页 |
| ·减振系统的动力学方程 | 第27-28页 |
| ·摄动分析 | 第28-30页 |
| ·平衡解及其幅频方程 | 第30页 |
| ·系统物理参数对主共振的影响 | 第30-32页 |
| ·非线性刚度系数对系统主共振的影响 | 第31页 |
| ·阻尼系数对系统主共振的影响 | 第31-32页 |
| ·系统控制参数对主共振的影响 | 第32-37页 |
| ·反馈增益系数对系统主共振的影响 | 第32-33页 |
| ·时滞参数对系统主共振的影响 | 第33-37页 |
| ·定常解的稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·数值模拟 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 利用时滞反馈控制自参数振动系统饱和控制减振频带 | 第43-57页 |
| ·力学模型 | 第43-44页 |
| ·摄动分析 | 第44-47页 |
| ·平衡解及稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·饱和控制及其范围分析 | 第49-51页 |
| ·时滞反馈控制减振频带分布分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 时滞反馈对悬臂梁饱和控制的减振分析 | 第57-71页 |
| ·饱和控制系统的控制方程 | 第57-58页 |
| ·摄动分析 | 第58-61页 |
| ·无时滞系统的减振效果 | 第61-66页 |
| ·控制器的阻尼系数对系统饱和控制的影响 | 第61-63页 |
| ·线性和非线性反馈联合控制对系统饱和控制的影响 | 第63-66页 |
| ·具有时滞的反馈控制 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·未来工作的展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第77-78页 |