交流激磁跟踪系统关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景、研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·相关研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·跟踪技术简介 | 第15-16页 |
| ·电磁跟踪技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·电磁跟踪模型的研究现状 | 第17页 |
| ·电磁跟踪算法的研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究现状总结 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 交流激磁跟踪系统理论基础 | 第22-30页 |
| ·激磁方式的选择 | 第22页 |
| ·交流激磁跟踪系统基本原理 | 第22-23页 |
| ·磁跟踪模型 | 第23-29页 |
| ·磁偶极子理论 | 第24-26页 |
| ·交流激磁跟踪模型建立 | 第26-27页 |
| ·六自由度新型磁跟踪模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 算法研究和系统仿真 | 第30-44页 |
| ·磁跟踪定位方程组特点分析 | 第30页 |
| ·优化问题的求解算法 | 第30-40页 |
| ·Powell算法 | 第31-33页 |
| ·遗传算法 | 第33-34页 |
| ·Gauss-Newton算法 | 第34-35页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第35-40页 |
| ·发射线圈位置关系设计 | 第40-42页 |
| ·3个相互正交发射线圈模型 | 第40-41页 |
| ·3个相互平行发射线圈模型 | 第41-42页 |
| ·发射线圈数量设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统实验设计 | 第44-57页 |
| ·系统实验方案设计 | 第44-45页 |
| ·实验系统设计要求 | 第44页 |
| ·总体方案 | 第44-45页 |
| ·接收线圈优化设计 | 第45-47页 |
| ·发射线圈优化设计 | 第47-48页 |
| ·电路设计 | 第48-53页 |
| ·电源模块 | 第48页 |
| ·功放模块 | 第48-49页 |
| ·下位机控制模块 | 第49页 |
| ·发射控制模块 | 第49-51页 |
| ·放大模块 | 第51页 |
| ·滤波模块 | 第51-52页 |
| ·A/D转换模块 | 第52页 |
| ·通信模块 | 第52-53页 |
| ·上位PC机软件设计 | 第53-56页 |
| ·磁跟踪软件的功能介绍 | 第53页 |
| ·上位机处理信号流程 | 第53-54页 |
| ·软件主界面 | 第54-55页 |
| ·感应电压信号采集的实现 | 第55-56页 |
| ·探头空间六自由度参数求解 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统实验及数据分析 | 第57-65页 |
| ·实验流程设计 | 第57-58页 |
| ·驱动信号的产生 | 第58-59页 |
| ·磁跟踪信号读取与计算 | 第59页 |
| ·实验数据与精度分析 | 第59-63页 |
| ·实验数据 | 第59-61页 |
| ·精度分析 | 第61-63页 |
| ·误差来源 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
