重型平板车液压自动精确调平控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·平板车精确调平问题的提出 | 第9-10页 |
| ·课题的来源与研究现状 | 第10-12页 |
| ·重型平板车的简介 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 重型平板车调平动力学分析 | 第16-37页 |
| ·重型平板车调平工况分析 | 第16-20页 |
| ·单车和多车组合调平的静力学分析 | 第20-31页 |
| ·调平方式的选择 | 第20-21页 |
| ·单车调平的静力学分析(运动分析) | 第21-24页 |
| ·多车组合调平的静力学分析 | 第24-25页 |
| ·多车组合调平的运动分析 | 第25-31页 |
| ·绕X轴方向的旋转 | 第26-28页 |
| ·绕Y轴方向的旋转 | 第28-29页 |
| ·绕Z轴方向的旋转 | 第29-31页 |
| ·单车调平的动力学建模 | 第31-35页 |
| ·单车调平控制运动参数分析确定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 重型平板车精确调平液压系统分析 | 第37-64页 |
| ·液压比例升降调平系统的设计 | 第37-42页 |
| ·液压比例升降调平系统数学模型建立 | 第42-48页 |
| ·电液比例阀数学模型建立 | 第43-44页 |
| ·执行机构数学模型建立 | 第44-48页 |
| ·液压比例升降调平系统的联合仿真模型 | 第48-56页 |
| ·AMESim软件简介 | 第48页 |
| ·各元件AMESim模型的创建 | 第48-53页 |
| ·升降调平系统AMESim模型的创建 | 第53-55页 |
| ·升降调平系统联合仿真控制器的创建 | 第55-56页 |
| ·液压调平系统位置控制仿真分析 | 第56-62页 |
| ·电液比例多路阀死区补偿 | 第56-57页 |
| ·调平系统仿真分析 | 第57-59页 |
| ·常规PID调平系统仿真分析 | 第59-62页 |
| ·液压调平控制系统的特征分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 采用模糊控制的调平控制系统研究 | 第64-77页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第64-65页 |
| ·调平模糊控制器设计 | 第65-75页 |
| ·调平模糊控制器原理 | 第65-66页 |
| ·“双模”模糊控制器的设计 | 第66-75页 |
| ·三种语言变量隶属度函数的选取 | 第67-68页 |
| ·规则库的建立 | 第68-73页 |
| ·模糊推理方法的确定 | 第73-74页 |
| ·反模糊方法的确定 | 第74-75页 |
| ·调平模糊控制器的性能仿真分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 整车调平系统分析与研究 | 第77-84页 |
| ·整车调平策略的选择 | 第77-79页 |
| ·整车升降调平仿真模型建立 | 第79-81页 |
| ·整车升降调平仿真分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
