| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究的现状针和软组织的变形机理的国外研究现状 | 第13-26页 |
| ·穿刺针的受力分析的研究现状 | 第13-16页 |
| ·软组织的变形机理研究现状 | 第16-23页 |
| ·穿刺针的变形建模的研究现状 | 第23-24页 |
| ·穿刺针和组织交互耦合模型的研究 | 第24-26页 |
| ·课题的研究目标及意义 | 第26-27页 |
| ·研究目标 | 第26页 |
| ·研究意义 | 第26-27页 |
| ·课题的研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 组织模型的物理描述及有限元基础 | 第30-47页 |
| ·生物组织模型的物理描述 | 第30-32页 |
| ·基于连续介质力学的生物组织模型的物理描述 | 第30-31页 |
| ·基于局部组织断裂的裂纹形成模型 | 第31-32页 |
| ·生物组织的有限元模型基础 | 第32-37页 |
| ·生物组织的有限元模型 | 第37-45页 |
| ·生物组织的有限元模型的基本方程 | 第37-40页 |
| ·根据虚功原理求解有限元的平衡方程和几何方程 | 第40-41页 |
| ·根据最小位能原理求位移近似解 | 第41页 |
| ·生物组织的有限元模型求解的一般格式 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 穿刺针的物理描述及有限元模型 | 第47-55页 |
| ·穿刺针法向物理模型 | 第47-53页 |
| ·穿刺针法向模型的物理描述 | 第47-49页 |
| ·穿刺针法向的有限元模型 | 第49-53页 |
| ·穿刺针切向的物理模型 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 针穿刺的分析及接触模型 | 第55-82页 |
| ·针和组织接触模型的总体规划 | 第55-60页 |
| ·针和组织接触模型的方案 | 第55-56页 |
| ·组织物理区域三角化(Delaunay) | 第56-59页 |
| ·穿刺针的物理离散化方法 | 第59-60页 |
| ·准静态进针策略 | 第60-76页 |
| ·针克服组织的背膜阻力进针(Initial step) | 第61-69页 |
| ·针和组织的接触模型(contact) | 第69-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-81页 |
| ·针穿刺的仿真结果 | 第76-79页 |
| ·组织变形的分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-85页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |