| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第10-13页 |
| ·无线定位系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·无线定位发展趋势 | 第15页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 2 基于IEEE 802.15.4 的ZigBee 技术 | 第17-27页 |
| ·IEEE 802.15.4 标准和ZigBee 协议相关规范 | 第17-21页 |
| ·ZigBee 网络的拓扑结构和组网流程 | 第21-25页 |
| ·ZigBee 术语 | 第25-27页 |
| 3 定位系统相关理论 | 第27-38页 |
| ·基于RSSI 和LQI 的距离估算法 | 第27-29页 |
| ·CC2431 片上硬件定位引擎 | 第29-32页 |
| ·定位系统原理 | 第32-34页 |
| ·Z-stack 协议栈开发 | 第34-38页 |
| 4 几种基于RSSI 测距的定位算法仿真研究 | 第38-44页 |
| ·三种基于RSSI 测距的定位算法 | 第38-41页 |
| ·三边测量法和极大似然估计法的MATLAB 仿真 | 第41-44页 |
| 5 基于ZigBee 网络的运动物体定位系统开发 | 第44-62页 |
| ·无线定位系统总体结构图 | 第44-46页 |
| ·二维室内无线定位系统硬件结构 | 第46-53页 |
| ·二维室内无线定位系统软件设计 | 第53-62页 |
| 6 系统调试、测试与分析比较 | 第62-78页 |
| ·系统开发环境与调试工具 | 第62-63页 |
| ·定位系统实验参数设定与分析 | 第63-65页 |
| ·室外无线定位系统实验测试 | 第65-71页 |
| ·室外测量与基于室外测量的仿真结果对比与分析 | 第71-72页 |
| ·室内无线定位系统实验测试 | 第72-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录： 攻读硕士期间发表的论文 | 第85页 |