基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关理论技术 | 第19-23页 |
| ·开放的框架设计 | 第19页 |
| ·通用的操作系统 | 第19页 |
| ·通用链路接口 | 第19-20页 |
| ·数据链路端口规范 | 第19-20页 |
| ·数据链路端口控制模块 | 第20页 |
| ·地面控制站总线技术 | 第20-21页 |
| ·人工智能决策技术 | 第21页 |
| ·具有互操作性的通用化标准 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 地面站软件系统需求分析 | 第23-40页 |
| ·实时控制软件需求 | 第23-29页 |
| ·实时控制软件状态分析 | 第23-25页 |
| ·飞行控制状态 | 第23-24页 |
| ·任务载荷控制状态 | 第24-25页 |
| ·实时控制软件功能 | 第25-27页 |
| ·功能结构 | 第25-26页 |
| ·功能描述 | 第26-27页 |
| ·外部接口需求 | 第27-28页 |
| ·计算机资源需求 | 第28-29页 |
| ·计算机硬件需求 | 第28-29页 |
| ·计算机软件需求 | 第29页 |
| ·计算机通信需求 | 第29页 |
| ·平显软件需求 | 第29-39页 |
| ·无视频叠加状态 | 第29-30页 |
| ·模拟视频叠加状态 | 第30-31页 |
| ·流解码视频叠加状态 | 第31页 |
| ·平显软件功能 | 第31-36页 |
| ·功能模块结构 | 第32页 |
| ·功能描述 | 第32-36页 |
| ·外部接口描述 | 第36-37页 |
| ·内部接口描述 | 第37-38页 |
| ·计算机资源需求 | 第38-39页 |
| ·计算机硬件需求 | 第38页 |
| ·计算机软件需求 | 第38-39页 |
| ·计算机通信需求 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 地面站软件系统的设计 | 第40-67页 |
| ·通用协议标准设计 | 第40-56页 |
| ·功能模块设计 | 第41-46页 |
| ·互操作视图 | 第46-51页 |
| ·能力视图 | 第47页 |
| ·标准的应用层接口 | 第47-51页 |
| ·消息分发标准 | 第51-56页 |
| ·消息设计原则 | 第51-52页 |
| ·消息封装格式 | 第52-53页 |
| ·消息格式 | 第53页 |
| ·消息组说明 | 第53-56页 |
| ·实时控制软件设计 | 第56-61页 |
| ·实时控制软件数据流设计 | 第57-58页 |
| ·实时控制软件接口设计 | 第58-59页 |
| ·实时控制软件功能设计 | 第59-61页 |
| ·参数显示 | 第59页 |
| ·指令和数据发送 | 第59-60页 |
| ·系统设置 | 第60-61页 |
| ·平显软件设计 | 第61-66页 |
| ·平显软件结构设计 | 第62-63页 |
| ·平显软件接口设计 | 第63页 |
| ·平显软件功能设计 | 第63-66页 |
| ·平显软件数据及告警组件 | 第63-65页 |
| ·平显管理及显示组件 | 第65-66页 |
| ·视频管理组件 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 地面站软件系统的实现 | 第67-76页 |
| ·工具软件介绍 | 第67页 |
| ·软件的实现 | 第67-75页 |
| ·端口实现 | 第67-69页 |
| ·高精度定时器 | 第69-70页 |
| ·实时控制软件 | 第70-72页 |
| ·参数显示 | 第71页 |
| ·指令和数据发送 | 第71-72页 |
| ·系统设置 | 第72页 |
| ·平显软件 | 第72-75页 |
| ·告警显示 | 第74页 |
| ·俯仰角 | 第74页 |
| ·速度 | 第74页 |
| ·航向角 | 第74-75页 |
| ·机身基准 | 第75页 |
| ·速度矢量 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 地面站软件系统的测试 | 第76-83页 |
| ·系统测试环境 | 第76-78页 |
| ·测试环境软件条件 | 第76页 |
| ·测试环境硬件条件 | 第76页 |
| ·输入与输出 | 第76-77页 |
| ·安装/测试和控制 | 第77-78页 |
| ·系统软件测试方法 | 第78页 |
| ·系统软件测试用例设计 | 第78-81页 |
| ·系统软件测试报告 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·进一步要开展的工作 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
