| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·超宽带定义及基本特点 | 第11-13页 |
| ·超宽带定义 | 第11页 |
| ·超宽带基本特点及优势 | 第11-13页 |
| ·超宽带定位技术的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 超宽带定位相关技术 | 第15-26页 |
| ·超宽带脉冲 | 第15-16页 |
| ·超宽带信道模型 | 第16-20页 |
| ·IEEE802.15.4a信道模型 | 第16-18页 |
| ·IEEE802.15.4a信道模型仿真 | 第18-20页 |
| ·无线定位技术 | 第20-25页 |
| ·基于TOA的定位技术 | 第20-22页 |
| ·基于TDOA的定位技术 | 第22页 |
| ·基于AOA的定位技术 | 第22-23页 |
| ·基于RSS的定位技术 | 第23-24页 |
| ·混合定位技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 非相干TOA估计算法 | 第26-38页 |
| ·超宽带系统模型 | 第26-27页 |
| ·超宽带发射及接收信号 | 第26-27页 |
| ·非相干接收信号的能量采样序列 | 第27页 |
| ·非相干TOA估计TC算法 | 第27-31页 |
| ·TC算法基本原理 | 第27-29页 |
| ·已有的TC算法比较 | 第29-31页 |
| ·已有算法存在的不足 | 第31页 |
| ·基于RMS延迟的最优归一化门限选择分析 | 第31-34页 |
| ·RMS延迟的引入 | 第31-32页 |
| ·RMS延迟与最优归一化门限选择分析 | 第32页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第32-34页 |
| ·RMS延迟和kurtosis联合分析的门限选择算法 | 第34-36页 |
| ·改进的联合两个参数算法的提出 | 第34页 |
| ·RMS-K-TC算法 | 第34-35页 |
| ·仿真比较 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 NLOS信道状态鉴别 | 第38-51页 |
| ·超宽带定位误差分析 | 第38-39页 |
| ·传统NLOS信道状态鉴别算法 | 第39-40页 |
| ·分析接收信号的NLOS信道状态鉴别 | 第40-49页 |
| ·信号段截取 | 第40-41页 |
| ·鉴别参量的提取 | 第41-47页 |
| ·基于似然比检验的状态鉴别方法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于测距的超宽带定位算法 | 第51-63页 |
| ·定位系统模型 | 第51-52页 |
| ·传统定位方法 | 第52-55页 |
| ·直接计算法 | 第52-53页 |
| ·最小二乘(LS)算法 | 第53-55页 |
| ·泰勒(Taylor)递归算法 | 第55页 |
| ·经典的抑制NLOS误差的定位算法 | 第55-58页 |
| ·Wylie定位算法 | 第56页 |
| ·Chan氏定位算法 | 第56-58页 |
| ·加入NLOS鉴别信息的WLS定位算法 | 第58-59页 |
| ·定位算法仿真与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |