| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电机调速技术的发展前景 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第10页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·DTC国内外研究现状和采用的新技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理及其结构 | 第14-22页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·逆变器的电压状态 | 第15-17页 |
| ·坐标变换 | 第17页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第17-21页 |
| ·磁链模型 | 第18-19页 |
| ·磁链调节 | 第19-20页 |
| ·转矩调节 | 第20页 |
| ·电压开关选择 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术原理 | 第22页 |
| ·空间电压矢量作用时间的计算 | 第22-24页 |
| ·参考电压矢量区间判断 | 第24-25页 |
| ·三相PWM波的合成 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 模糊控制理论及模糊PID控制器的设计 | 第26-39页 |
| ·模糊控制理论 | 第26-29页 |
| ·模糊控制概念 | 第26-27页 |
| ·基本模糊控制器的组成 | 第27-29页 |
| ·PID控制器的原理 | 第29-31页 |
| ·比例调节 | 第30页 |
| ·积分调节 | 第30-31页 |
| ·微分调节 | 第31页 |
| ·模糊PID的原理 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·转矩模糊PID控制器设计 | 第32-35页 |
| ·磁链模糊PID控制器设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 SVM-DTC系统的仿真研究 | 第39-47页 |
| ·Simulink简介 | 第39页 |
| ·双模糊PID-SVM直接转矩控制系统仿真 | 第39-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真主要模块说明 | 第40-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 基于DSP的直接转矩控制系统的硬件组成与软件设计 | 第47-61页 |
| ·TMS320LF2812介绍 | 第47-48页 |
| ·系统硬件组成 | 第48-53页 |
| ·电源电路 | 第48-49页 |
| ·A/D采样 | 第49-51页 |
| ·测速电路 | 第51页 |
| ·保护电路 | 第51-52页 |
| ·系统主电路 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-60页 |
| ·编译软件介绍 | 第53页 |
| ·系统控制程序流程和算法 | 第53-56页 |
| ·采样转换模块 | 第56页 |
| ·静止坐标下的电压和电流计算 | 第56-57页 |
| ·模糊PID程序 | 第57-59页 |
| ·SVM程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 实验调试 | 第61-64页 |
| ·实验经验 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第70页 |