基于DSP的数字化X线机电机驱动器的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及现状 | 第12-15页 |
| ·驱动器简介 | 第15-17页 |
| ·驱动器的性能指标 | 第17页 |
| ·论文创新点和主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-20页 |
| 第二章 驱动器在数字化X线机应用 | 第20-23页 |
| ·数字化X线机原理 | 第20-21页 |
| ·驱动器在数字化X线机应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电机数学模型的建立和仿真 | 第23-30页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·电机的传递函数的推算 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机MATLAB仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 驱动器的硬件设计 | 第30-53页 |
| ·驱动器参数指标设计要求 | 第30-31页 |
| ·驱动器的硬件设计 | 第31-33页 |
| ·控制电路的设计 | 第33-43页 |
| ·DSP的选型 | 第33-34页 |
| ·DSP外围电路 | 第34-43页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第43-47页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第43-44页 |
| ·电压电流检测电路 | 第44-46页 |
| ·功率保护单元 | 第46-47页 |
| ·电源电路的设计 | 第47-50页 |
| ·系统控制部分电源设计 | 第47-49页 |
| ·系统驱动部分电源设计 | 第49-50页 |
| ·PCB布局 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 驱动器的软件设计 | 第53-63页 |
| ·驱动器软件总体结构 | 第53页 |
| ·驱动器调节器的设计 | 第53-55页 |
| ·速度调节器的设计 | 第53-55页 |
| ·位置控制器的设计 | 第55页 |
| ·运动轨迹曲线及程序 | 第55-59页 |
| ·梯形速度轨迹 | 第56-59页 |
| ·梯形加速度轨迹 | 第59页 |
| ·驱动器关键模块软件设计 | 第59-61页 |
| ·PWM产生模块 | 第59-60页 |
| ·霍尔检测模块 | 第60页 |
| ·速度检测模块 | 第60-61页 |
| ·位置检测模块 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 驱动器带负载调试与结果分析 | 第63-70页 |
| ·驱动器带负载测试环境 | 第63页 |
| ·驱动器带负载响应曲线 | 第63-65页 |
| ·电流环响应曲线 | 第63-64页 |
| ·速度环响应曲线 | 第64-65页 |
| ·位置环响应曲线 | 第65页 |
| ·驱动器带负载精度测试 | 第65-67页 |
| ·速度精度测试 | 第65-66页 |
| ·位置精度测试 | 第66-67页 |
| ·驱动器测试结果比较 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
