HBM-800T立式斜流泵磁悬浮轴承研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·混合磁轴承研究综述 | 第15-17页 |
| ·磁轴承转子动力学研究综述 | 第17-19页 |
| ·混合磁轴承控制研究综述 | 第19-22页 |
| ·主要内容安排 | 第22-25页 |
| 第2章 混合磁轴承磁力特性研究 | 第25-45页 |
| ·磁悬浮轴承理论基础 | 第25-29页 |
| ·基本电磁物理量 | 第25-26页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第26-28页 |
| ·介质边界条件 | 第28-29页 |
| ·磁性材料及其特性 | 第29-33页 |
| ·新型混合磁轴承 | 第33-44页 |
| ·新型混合径向磁轴承结构 | 第33-35页 |
| ·Halbach阵列永磁轴承承载力计算 | 第35-40页 |
| ·电磁轴承承载力计算 | 第40-41页 |
| ·运动方程 | 第41页 |
| ·平衡边界条件 | 第41页 |
| ·线性化方程 | 第41页 |
| ·计算与结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 考虑叶片振动的永磁轴承转子动力学研究 | 第45-63页 |
| ·立式斜流泵永磁轴承转子动力学基础 | 第45-46页 |
| ·立式斜流泵永磁轴承转子动力学模型 | 第46-51页 |
| ·系统的运动微分方程 | 第51-53页 |
| ·轴承处转子的运动微分方程 | 第51页 |
| ·圆盘处转子的运动微分方程 | 第51-52页 |
| ·叶片处的运动微分方程 | 第52-53页 |
| ·系统微分方程解耦 | 第53-56页 |
| ·转子运动微分方程的解耦 | 第53-54页 |
| ·叶片平面内运动微分方程的解耦 | 第54-55页 |
| ·叶片平面外运动微分方程的解耦 | 第55-56页 |
| ·系统微分方程简化 | 第56-58页 |
| ·永磁轴承磁力计算 | 第58页 |
| ·数值计算及结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 立式斜流泵磁轴承转子状态方程 | 第63-71页 |
| ·混合磁轴承转子状态方程 | 第63-68页 |
| ·混合磁轴承控制系统数学模型 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 立式斜流泵磁轴承系统L2鲁棒控制研究 | 第71-87页 |
| ·L_2鲁棒控制基础 | 第71-76页 |
| ·Lipschitz条件 | 第71页 |
| ·Hermite矩阵 | 第71页 |
| ·稳定性理论 | 第71-74页 |
| ·不确定性的描述 | 第74-76页 |
| ·BACKSTEPPING递归设计 | 第76-78页 |
| ·无源化设计理论 | 第78-81页 |
| ·L_2性能准则设计问题 | 第78-79页 |
| ·基于HJI不等式的设计方法 | 第79-81页 |
| ·L_2性能准则设计问题的递推解法 | 第81页 |
| ·混合磁轴承转子系统L_2鲁棒控制问题描述 | 第81-82页 |
| ·单自由度L_2控制律推导 | 第82-83页 |
| ·新型混合磁轴承转子系统L_2控制原理框图 | 第83-84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第6章 混合磁轴承系统L_2鲁棒控制实验研究 | 第87-91页 |
| ·磁轴承系统L_2鲁棒控制实验原理与装置 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第103页 |
