面向建筑测绘的地面激光扫描模式识别方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·研究背景和问题的提出 | 第11-14页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线与内容组织 | 第15-17页 |
| 2 地面激光扫描点云数据处理的技术基础 | 第17-37页 |
| ·地面激光扫描点云数据处理中典型算法和数据结构 | 第18-26页 |
| ·OPENGL的可视化和交互式操作 | 第26-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于标靶精确定位和匹配的多站点云自动配准 | 第37-55页 |
| ·相关研究综述 | 第37-41页 |
| ·旋转对称标靶的精确定位方法 | 第41-47页 |
| ·基于欧氏变换不变量的标靶自动匹配 | 第47-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 地面激光扫描点云的自动分割、分类和滤波 | 第55-72页 |
| ·相关研究综述 | 第56-58页 |
| ·点云的自动分割、分类和滤波方法 | 第58-64页 |
| ·实验与分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 地面激光扫描点云中特征点的检测 | 第72-88页 |
| ·相关研究综述 | 第74-80页 |
| ·基于角点检测的靶心定位和对PCL角点检测的改进 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 正射深度影像和建筑特征线划的自动提取 | 第88-110页 |
| ·相关研究综述 | 第88-90页 |
| ·从点云到建筑的正射深度影像 | 第90-93页 |
| ·正射深度影像中建筑特征线划的自动提取 | 第93-95页 |
| ·实验与分析 | 第95-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-115页 |
| ·对本文研究的总结 | 第110-112页 |
| ·对未来研究的展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻博期间发表的与学位论文相关的科研成果目录 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
