大范围多目标三维超声定位关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-15页 |
| ·室内定位技术概述 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 超声测距与定位跟踪技术 | 第18-27页 |
| ·超声波的物理性质 | 第18-19页 |
| ·超声测距技术 | 第19-23页 |
| ·连续波测距法 | 第19-20页 |
| ·脉冲波传播时间测量法 | 第20-23页 |
| ·超声定位跟踪技术 | 第23-26页 |
| ·距离相关定位法概念及分类 | 第23-24页 |
| ·距离相关定位基本算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 大范围多目标三维超声定位系统实现方案 | 第27-40页 |
| ·大范围多目标超声定位系统组成 | 第27-28页 |
| ·多目标区分方法 | 第28-36页 |
| ·基于频分的多目标区分技术 | 第29页 |
| ·基于时分的多目标区分技术 | 第29-30页 |
| ·基于编码的多目标区分技术 | 第30-32页 |
| ·时分频分相结合的多目标区分方法 | 第32-36页 |
| ·越空间切换技术 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三维超声定位模型与定位算法 | 第40-47页 |
| ·基于 TOA 法的三维超声定位算法 | 第40-41页 |
| ·基于 TDOA 算法的三维超声定位模型 | 第41-43页 |
| ·三维超声定位算法误差分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 三维超声定位系统中的声干扰消除方法 | 第47-59页 |
| ·三维超声定位系统中的干扰 | 第47-49页 |
| ·电磁干扰 | 第47-48页 |
| ·声干扰 | 第48-49页 |
| ·同频干扰滤除算法研究及实现 | 第49-58页 |
| ·同频干扰滤除算法研究 | 第49-57页 |
| ·同频干扰滤除算法实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 导师及作者简介 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
