| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 三维巷道建模 | 第22-36页 |
| 2.1 巷道三维数据分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 数据来源 | 第22-23页 |
| 2.1.2 数据特点 | 第23页 |
| 2.1.3 数据形态和基本元素 | 第23-24页 |
| 2.2 对称建模法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 对称建模法原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 对称建模法步骤 | 第25-26页 |
| 2.3 基于半断面加载模型方法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 巷道横截面 | 第26-28页 |
| 2.3.2 巷道左右邦线生成方法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 巷道横截面 | 第29-30页 |
| 2.3.4 基于布尔运算处理岔口 | 第30-31页 |
| 2.4 巷道模型输出 | 第31-35页 |
| 2.4.1 3D打印技术分类 | 第32页 |
| 2.4.2 数据格式及检查 | 第32-34页 |
| 2.4.3 模型打印步骤 | 第34-35页 |
| 2.5 总结 | 第35-36页 |
| 第三章 虚拟漫游方法 | 第36-60页 |
| 3.1 三维模型可视化 | 第36-40页 |
| 3.1.1 三维模型数据格式 | 第36-37页 |
| 3.1.2 模型显示 | 第37-39页 |
| 3.1.3 路径生成与显示 | 第39-40页 |
| 3.2 三维场景漫游控制 | 第40-46页 |
| 3.2.1 三维漫游方式 | 第40-41页 |
| 3.2.2 视点控制技术 | 第41-46页 |
| 3.3 漫游路径插值方法 | 第46-57页 |
| 3.3.1 路径追踪存在的问题 | 第46-47页 |
| 3.3.2 插值方法分析 | 第47-55页 |
| 3.3.3 线性插值与cardinal曲线相拟合算法 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第四章 系统实现及应用 | 第60-72页 |
| 4.1 系统实现 | 第60-64页 |
| 4.1.1 系统设计框架 | 第60-61页 |
| 4.1.2 系统功能实现方法 | 第61-64页 |
| 4.2 实例应用分析 | 第64-67页 |
| 4.3 矿井巷道故障灾害点预警 | 第67-71页 |
| 4.3.1 故障灾害分类与数据处理 | 第67页 |
| 4.3.2 故障灾害数据库构建 | 第67页 |
| 4.3.3 故障灾害数据查询 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 作者和导师简介 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83-84页 |