汽油机空燃比多参数模型辨识及MPC控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·汽油机进气道油膜研究国内外概况 | 第10-14页 |
| ·空燃比控制研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 2 研究对象及模型简述 | 第16-20页 |
| ·发动机的主要参数简述 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 子空间辨识算法推导及辨识结果 | 第20-31页 |
| ·子空间方法发展综述 | 第20-21页 |
| ·子空间算法推导 | 第21-26页 |
| ·辨识结果及分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 PEM 算法及结果对比分析 | 第31-38页 |
| ·基于状态空间模型的 PEM 算法推导 | 第31-32页 |
| ·PEM 结果分析 | 第32-33页 |
| ·两种算法结果对比分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 MPC 控制器设计 | 第38-59页 |
| ·MPC 算法原理简述 | 第38-40页 |
| ·基于状态空间模型的 MPC 控制算法推导 | 第40-43页 |
| ·基于 N4SID 辨识的 MPC 控制器设计 | 第43-47页 |
| ·各参数对 MPC 控制器性能影响的研究 | 第47-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
