| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·非圆异形截面零件加工概述 | 第13-14页 |
| ·非圆异形截面零件加工的国内外最新发展 | 第14-15页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| ·主动滑动轴承研究进展 | 第16-17页 |
| ·基于Matlab的快速控制原型技术的控制器设计思路 | 第17-20页 |
| ·RTW(Real-Time Workshop,实时工作间) | 第18-19页 |
| ·xPC Target | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 基于电磁激励控制的滑动轴承系统模型 | 第23-39页 |
| ·基于电磁激励控制的滑动轴承系统整体结构 | 第23-24页 |
| ·系统建模分析 | 第24-35页 |
| ·转子运动描述 | 第24-25页 |
| ·转子动力学方程 | 第25-27页 |
| ·转子受力分析 | 第27-30页 |
| ·Reynolds方程 | 第30-35页 |
| ·Reynolds方程求解 | 第35-37页 |
| ·网格划分与方程离散 | 第35-36页 |
| ·超松弛迭代法 | 第36-37页 |
| ·收敛准则 | 第37页 |
| ·转子轨迹计算 | 第37页 |
| ·控制方案 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 滑动轴承动力特性计算及控制方案分析 | 第39-53页 |
| ·线性油膜力矩模型 | 第39-40页 |
| ·滑动轴承特性系数计算 | 第40-41页 |
| ·扰动压力的Reynolds方程 | 第41-44页 |
| ·速度参数对特性系数的影响 | 第44-48页 |
| ·偏置励磁电流对特性系数的影响 | 第48-51页 |
| ·本章小节 | 第51-53页 |
| 第4章 控制器设计及仿真 | 第53-71页 |
| ·H_∞控制理论 | 第53-58页 |
| ·H_∞控制问题描述 | 第53-55页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制问题 | 第55-56页 |
| ·加权函数的选取 | 第56-57页 |
| ·鲁棒H_∞回路成形设计 | 第57-58页 |
| ·基于遗传算法的H_∞混合灵敏度控制器设计 | 第58-60页 |
| ·基于GA的加权函数多目标优化问题描述 | 第58-59页 |
| ·染色体编码、解码 | 第59页 |
| ·目标函数及适应度函数 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-70页 |
| ·标称被控系统模型 | 第60-62页 |
| ·鲁棒H_∞混合灵敏度控制器 | 第62-66页 |
| ·基于Robust Control Toolbox的鲁棒H_∞回路成形控制器 | 第66-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第5章 基于xPC Target平台的实验设计 | 第71-79页 |
| ·实验方案 | 第71页 |
| ·实验设备 | 第71-74页 |
| ·轴承实验台 | 第71-72页 |
| ·PCI-6024E卡、CB-68LP接线板及屏蔽电缆 | 第72页 |
| ·位移传感器标定 | 第72-74页 |
| ·搭建xPC Target实验台 | 第74-78页 |
| ·硬件及软件设置 | 第74-75页 |
| ·xPC Target实验测试 | 第75-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及部分研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
