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电子连接器超声波真空清洗技术的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·课题背景第9页
   ·课题意义第9-10页
   ·工业清洗现状第10-12页
   ·研究内容第12-14页
2 超声波清洗工艺分析第14-21页
   ·超声波清洗原理与技术第15-16页
   ·清洗污染物分析与清洗溶液选择第16-17页
   ·超声波清洗工艺流程设计第17-18页
   ·超声波清洗工艺参数分析第18-20页
   ·本章小结第20-21页
3 超声波清洗设备原理设计第21-32页
   ·清洗设备功能要求第21页
   ·清洗设备总体方案设计第21-23页
   ·超声波清洗设备管路设计第23-25页
   ·清洗设备槽体与抛动装置的设计第25-28页
   ·物料传送装置的设计第28-31页
   ·本章小结第31-32页
4 搬运机构运动学仿真第32-43页
   ·引言第32-33页
   ·搬运机构的结构及性能参数第33-35页
   ·搬运机构的样机建模第35-37页
   ·搬运机构样机仿真分析第37-42页
   ·本章小结第42-43页
5 控制系统设计第43-52页
   ·控制过程需求分析第43-48页
   ·控制程序设计第48-51页
   ·本章小结第51-52页
6 总结与展望第52-54页
   ·总结第52-53页
   ·展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页

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