大型工件焊接双目视觉测量及精度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题的发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外的研究发展及现状 | 第11-13页 |
| ·国内的研究发展及现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 双目视觉测量原理及数学模型 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·双目视觉测量 | 第16-17页 |
| ·双目视觉三维测量原理 | 第17-19页 |
| ·双目视觉测量数学模型 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 大型工件焊接的双目视觉标定 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·双目视觉图像采集及预处理 | 第21-28页 |
| ·双目视觉图像采集 | 第21-23页 |
| ·视觉图像预处理 | 第23-28页 |
| ·双目视觉系统的标定 | 第28-40页 |
| ·标定板设计 | 第28-29页 |
| ·图像特征提取 | 第29-31页 |
| ·特征点匹配 | 第31-32页 |
| ·双目相机标定 | 第32-40页 |
| ·标定程序设计 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 大型工件焊接双目视觉测量 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·标定点圆心坐标的提取 | 第46-50页 |
| ·双目视觉测量程序设计 | 第50-51页 |
| ·大型工件焊接位置测量 | 第51-56页 |
| ·理论分析 | 第52-54页 |
| ·程序设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第5章 大型工件双目视觉测量精度分析 | 第58-71页 |
| ·双目视觉系统结构参数 | 第58-60页 |
| ·双目立体视觉系统结构参数分析 | 第60-66页 |
| ·投影角对测量精度的影响 | 第61-62页 |
| ·光轴与基线的夹角对测量精度的影响 | 第62-63页 |
| ·基线距对测量精度的影响 | 第63-65页 |
| ·有效焦距对测量精度的影响 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·双目视觉精度实验 | 第66-71页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验材料 | 第66-67页 |
| ·实验步骤 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·讨论与分析 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间学位发表的学术论文 | 第78页 |
