基于模糊二自由度控制器的永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的技术背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的重要性 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·各坐标系之间的转换 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·带电流环永磁同步电机模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制原理 | 第22-24页 |
| ·控制系统模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第27-35页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第27-31页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的参数的选择规则 | 第32-35页 |
| 第四章 伺服系统控制器设计 | 第35-49页 |
| ·带积分校正的电流 PID 控制器设计 | 第35-36页 |
| ·模糊目标值滤波器型二自由度速度 PID 控制器 | 第36-42页 |
| ·位置环设计 | 第42页 |
| ·PID 离散化 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统仿真 | 第49-57页 |
| ·伺服系统仿真模型构成 | 第49-52页 |
| ·伺服系统仿真模型整体结构图 | 第52页 |
| ·伺服系统仿真结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第57-67页 |
| ·伺服系统整体结构 | 第57页 |
| ·控制芯片 | 第57-58页 |
| ·伺服系统主回路设计 | 第58-60页 |
| ·功率驱动模块电路 | 第60-61页 |
| ·电流检测电路 | 第61-62页 |
| ·电压检测电路 | 第62页 |
| ·接口电路设计 | 第62-64页 |
| ·系统硬件图 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 永磁同步电机伺服系统软件设计 | 第67-75页 |
| ·软件设计的内容 | 第67页 |
| ·伺服系统主程序 | 第67-68页 |
| ·中断服务程序 | 第68-73页 |
| ·功能模块软件设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第81-82页 |
| 附录 B（攻读学位期间从事的科研项目） | 第82页 |
