| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·可靠控制的发展概况 | 第8-10页 |
| ·极点配置发展概况 | 第10-11页 |
| ·LMI的发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容、方法和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第14-19页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式理论基础 | 第16-17页 |
| ·本文中使用的主要数学符号 | 第17-18页 |
| ·本文中使用的主要引理 | 第18-19页 |
| 第三章 混合故障模型设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无故障的正常闭环系统介绍 | 第19-20页 |
| ·离散故障模型的介绍 | 第20-23页 |
| ·连续故障模型的介绍 | 第23-26页 |
| ·混合故障模型的设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 设计具有混合故障模型的可靠控制器 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第30-31页 |
| ·主要结果 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 利用极点配置设计具有混合故障模型的可靠控制器 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 个人简历 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文和参与的科研项目 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |