电动自行车用开低速小功率关磁阻电机控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| §1-2 电动自行车发展状况 | 第8-9页 |
| 1-2-1 国外电动自行车的发展 | 第8-9页 |
| 1-2-2 我国电动自行车的发展 | 第9页 |
| §1-3 电动自行车的相关技术 | 第9-10页 |
| §1-4 本文的研究目的及主要内容 | 第10-11页 |
| §1-5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 开关磁阻电机理论分析 | 第12-22页 |
| §2-1 基本结构和工作原理 | 第12-13页 |
| §2-2 开关磁阻电机数学模型 | 第13-16页 |
| 2-2-1 SR 电机基本方程 | 第13-16页 |
| §2-3 理想线性模型分析 | 第16-21页 |
| §2-4 转速的控制 | 第21页 |
| §2-5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电动自行车驱动系统建模 | 第22-31页 |
| §3-1 概述 | 第22页 |
| §3-2 电机驱动系统运动过程中动力学分析 | 第22-24页 |
| 3-2-1 电动自行车的行驶阻力 | 第22-23页 |
| 3-2-2 行驶中车轮受力分析 | 第23-24页 |
| §3-3 Matlab 建模 | 第24-30页 |
| §3-4 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电动自行车控制策略的研究 | 第31-36页 |
| §4-1 开关磁阻电机常用控制策略 | 第31-32页 |
| §4-2 电动自行车控制策略 | 第32-35页 |
| 4-2-1 SR 电机启动转矩的矩角特性 | 第33-34页 |
| 4-2-2 角度控制模式下的角度优化 | 第34-35页 |
| §4-3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 电动自行车系统硬件开发 | 第36-43页 |
| §5-1 电动自行车控制系统硬件设计 | 第36-37页 |
| §5-2 系统控制回路 | 第37-41页 |
| 5-2-1 功率变换器 | 第37-38页 |
| 5-2-2 功率驱动电路 | 第38-39页 |
| 5-2-3 位置传感器 | 第39-40页 |
| 5-2-4 电流采样与保护电路 | 第40-41页 |
| 5-2-5 手柄信号输入单元 | 第41页 |
| §5-3 逻辑设计 | 第41-42页 |
| §5-4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第43-48页 |
| §6-1 概述 | 第43页 |
| §6-2 主程序设计 | 第43-47页 |
| 6-2-1 测速子程序 | 第44-45页 |
| 6-2-2 最优开关角查询 | 第45-46页 |
| 6-2-3 PWM 调节程序 | 第46-47页 |
| §6-3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
