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ATV车载反恐防暴武器系统动力学研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·研究背景及意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-12页
     ·反恐防暴武器研究现状第8-10页
     ·全地形车研究现状第10-11页
     ·动力学研究现状第11-12页
   ·主要研究内容第12-13页
2 方案总体设计第13-19页
   ·武器系统构成第13-14页
   ·发射系统分析与设计第14-16页
     ·榴弹发射器性能分析第14-15页
     ·传动机构设计第15-16页
   ·ATV性能分析第16-17页
   ·动力学分析总体方案第17-18页
   ·本章小结第18-19页
3 发射系统与ATV车体建模第19-31页
   ·发射系统几何建模第19-22页
     ·机械CAD与几何建模软件介绍第19-21页
     ·发射系统几何建模第21-22页
   ·发射系统动力学建模第22-27页
     ·多体动力学理论与ADAMS软件介绍第22-25页
     ·发射系统动力学建模第25-27页
   ·ATV车体几何建模第27-28页
   ·ATV车体动力学建模第28-30页
   ·本章小结第30-31页
4 武器系统多体动力学分析第31-47页
   ·发射系统动力学分析第31-36页
     ·俯仰动力学特性第31-32页
     ·发射动力学特性第32-36页
   ·ATV车体动力学分析第36-38页
     ·静止状态车体特性第36-37页
     ·行进间车体特性第37-38页
   ·武器系统动力学分析第38-46页
     ·不同射角射击特性第39-42页
     ·不同方位角射击特性第42-44页
     ·不同发射管射击特性第44-45页
     ·不同发射模式射击特性第45-46页
   ·本章小结第46-47页
5 关键部件有限元分析与结构改进第47-65页
   ·有限元理论研究与仿真软件介绍第47-51页
     ·有限单元法理论研究第47-49页
     ·ANSYS仿真软件介绍第49-51页
   ·安装脚架有限元分析与结构改进第51-57页
     ·模型准备第51-52页
     ·定义单元和材料属性第52页
     ·网格划分与局部细化第52-53页
     ·载荷加载第53-54页
     ·安装脚架静力学分析第54-55页
     ·安装脚架瞬态动力学分析第55-57页
   ·武器系统联结架分析与结构改进第57-64页
     ·联结架有限元建模第57-59页
     ·联结架放列状态下动力学分析第59-60页
     ·联结架模态分析第60-62页
     ·联结架发射状态下动力学分析第62-63页
     ·联结架结构改进第63-64页
   ·本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
   ·工作总结第65-66页
   ·研究展望第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-70页

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