| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·先进复合材料及其应用概况 | 第11-12页 |
| ·先进复合材料 | 第11页 |
| ·先进复合材料在航空航天领域的应用 | 第11-12页 |
| ·自动铺丝技术 | 第12-19页 |
| ·自动铺丝技术及其特点 | 第13-14页 |
| ·自动铺丝技术的发展历程和研究内容 | 第14-16页 |
| ·自动铺丝CAD/CAM 技术研究 | 第16-18页 |
| ·自动铺丝技术的应用概述 | 第18-19页 |
| ·本课题的选题背景、意义及研究内容 | 第19-22页 |
| ·课题选题背景 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义 | 第20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于铺层承载信息的自由曲面自动铺丝轨迹规划算法 | 第22-40页 |
| ·初始铺丝参考轨迹的设计 | 第22-26页 |
| ·铺丝方向的加权修正方法 | 第23-24页 |
| ·初始参考轨迹的构造 | 第24-26页 |
| ·曲面铺丝路径的覆盖 | 第26-28页 |
| ·满铺覆纱束的计算 | 第26-27页 |
| ·曲面铺丝路径的满铺覆生成 | 第27-28页 |
| ·基于牛顿-拉夫逊迭代算法的铺丝轨迹边界处理 | 第28-32页 |
| ·牛顿-拉夫逊迭代原理 | 第29-30页 |
| ·铺丝轨迹与铺放区域边界的牛顿-拉夫逊迭代相交处理算法 | 第30-32页 |
| ·基于CATIA 的自动铺丝CAD 软件的编制 | 第32-39页 |
| ·CATIA 及其二次开发技术 | 第32-36页 |
| ·算例验证 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 铺丝轨迹的数据点提取 | 第40-46页 |
| ·铺丝轨迹数上数据点的分类与提取 | 第40-41页 |
| ·基于特征长度比较的点信息顺序输出算法 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自动铺丝系统运动学仿真 | 第46-61页 |
| ·铺丝机构系统的运动学问题分析 | 第46-52页 |
| ·铺丝机构连杆坐标系的建立 | 第46-48页 |
| ·铺丝机构相邻两杆之间的齐次变换矩阵 | 第48-49页 |
| ·芯模附体坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·铺丝机构运动学方程的正解 | 第50-51页 |
| ·铺丝机构运动学方程的逆解 | 第51-52页 |
| ·OpenGL 仿真验证 | 第52-58页 |
| ·OpenGL 简介 | 第52-53页 |
| ·OpenGL 中的铺丝系统的搭建和二维显示 | 第53-54页 |
| ·OpenGL 中铺丝机构运动仿真的实现 | 第54-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |