| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·容错控制的研究概况 | 第15-19页 |
| ·网络控制系统容错控制研究现状 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-27页 |
| ·不确定时延网络控制系统的建模 | 第21-23页 |
| ·非脆弱控制 | 第23-24页 |
| ·非脆弱状态反馈控制 | 第23-24页 |
| ·非脆弱静态输出反馈控制 | 第24页 |
| ·故障模型 | 第24-25页 |
| ·相关定义和引理 | 第25-27页 |
| 第3章 基于非脆弱状态反馈的NCS容错控制 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题的描述和稳定性分析 | 第27-32页 |
| ·执行器故障情形 | 第27-31页 |
| ·传感器故障情形 | 第31页 |
| ·数值算例 | 第31-32页 |
| ·基于非脆弱状态反馈的NCS保性能容错控制 | 第32-38页 |
| ·执行器故障情形 | 第32-37页 |
| ·数值算例 | 第37-38页 |
| ·具有外界扰动的不确定时延NCSH_∞容错控制 | 第38-45页 |
| ·执行器故障情形 | 第38-43页 |
| ·传感器故障情形 | 第43-44页 |
| ·数值算例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于非脆弱静态输出反馈的NCS鲁棒容错控制 | 第47-71页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题的描述和稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·执行器故障情形 | 第47-51页 |
| ·传感器故障情形 | 第51-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·基于非脆弱静态输出反馈的NCS保性能容错控制 | 第53-59页 |
| ·执行器故障情形 | 第53-58页 |
| ·数值算例 | 第58-59页 |
| ·基于非脆弱静态输出反馈的NCSH_∞容错控制 | 第59-69页 |
| ·执行器故障情形 | 第59-65页 |
| ·传感器故障情形 | 第65-67页 |
| ·数值算例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |