| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·相关领域研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟高尔夫系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究与实现内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟高尔夫系统整体结构 | 第15-24页 |
| ·系统功能概述 | 第15页 |
| ·参数测量系统 | 第15页 |
| ·渲染仿真系统 | 第15页 |
| ·系统整体结构 | 第15-22页 |
| ·硬件结构 | 第16-21页 |
| ·软件结构 | 第21-22页 |
| ·系统性能指标 | 第22-23页 |
| ·实时性 | 第22页 |
| ·仿真度 | 第22-23页 |
| ·精确度 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于立体视觉的目标运动参数测量系统 | 第24-47页 |
| ·参数测量系统总体架构 | 第24页 |
| ·参数测量系统关键技术研究 | 第24-36页 |
| ·双目立体视觉 | 第24-28页 |
| ·立体标定与畸变矫正 | 第28-29页 |
| ·目标检测与识别 | 第29-30页 |
| ·轨迹点三维坐标计算 | 第30-34页 |
| ·目标运动参数计算 | 第34-36页 |
| ·参数测量系统方案与实现 | 第36-44页 |
| ·同步双路图像数据高速采集模块开发 | 第38-41页 |
| ·基于OpenCV的相机立体标定实现 | 第41-42页 |
| ·基于轮廓查找的目标检测与识别实现 | 第42-43页 |
| ·目标运动参数实时计算实现 | 第43-44页 |
| ·实验结果验证与分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 虚拟高尔夫视景渲染与仿真系统 | 第47-65页 |
| ·基于OpenSceneGraph图形引擎的场景渲染 | 第47-55页 |
| ·OpenSceneGraph简介 | 第47-48页 |
| ·场景模型导入 | 第48页 |
| ·场景数据解析与管理 | 第48-49页 |
| ·交互控制 | 第49-50页 |
| ·场景漫游 | 第50-54页 |
| ·HUD渲染显示 | 第54-55页 |
| ·基于Bullet引擎的物理仿真 | 第55-59页 |
| ·Bullet简介 | 第55页 |
| ·碰撞检测 | 第55-56页 |
| ·碰撞过滤 | 第56-57页 |
| ·刚体动力学模拟仿真 | 第57-58页 |
| ·状态变换机制 | 第58页 |
| ·高尔夫球运动仿真实现 | 第58-59页 |
| ·基于osgOcean库的海洋视景仿真 | 第59-61页 |
| ·osgOcean简介 | 第59-60页 |
| ·基于osgOcean海洋视景仿真开发流程 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·场景解析数据结果 | 第61页 |
| ·高尔夫球场视景实时渲染 | 第61-63页 |
| ·高尔夫球运动物理仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统集成实现与验证 | 第65-71页 |
| ·系统集成与实现 | 第65-66页 |
| ·系统性能验证 | 第66-70页 |
| ·实时性验证 | 第66-67页 |
| ·仿真度验证 | 第67-69页 |
| ·精确性验证 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的工作总结 | 第71页 |
| ·进一步的工作及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77页 |