| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·水质监测系统与仪器的发展及国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·水质监测系统与仪器发展概况 | 第10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·研究目的及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 仪器测量原理与总体方案 | 第15-22页 |
| ·仪器测量原理 | 第15-17页 |
| ·可见分光光度法 | 第15-16页 |
| ·等吸收双波长法 | 第16-17页 |
| ·主要测量指标 | 第17页 |
| ·仪器总体方案及结构 | 第17-21页 |
| ·光路结构 | 第18-19页 |
| ·机械手机构 | 第19-20页 |
| ·直线导轨机构 | 第20-21页 |
| ·进样机构 | 第21页 |
| ·排废机构 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制电路软硬件设计 | 第22-40页 |
| ·控制电路整体方案 | 第22-23页 |
| ·功能需求分析 | 第22页 |
| ·控制方案设计 | 第22-23页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第23-34页 |
| ·电源接入电路 | 第23-24页 |
| ·单片机最小系统与 I/O 分配 | 第24-25页 |
| ·继电器驱动电路 | 第25-26页 |
| ·导轨步进电机驱动控制电路 | 第26-27页 |
| ·蠕动泵和直线电机驱动控制电路 | 第27-28页 |
| ·电磁阀选通电路 | 第28-29页 |
| ·直流电机、紫外灯及光源选通电路 | 第29页 |
| ·限位开关控制电路 | 第29-30页 |
| ·蠕动泵选通电路 | 第30-31页 |
| ·总体电路图 | 第31-32页 |
| ·印刷电路板 | 第32-34页 |
| ·控制电路的软件设计 | 第34-39页 |
| ·单片机软件开发环境与流程 | 第34页 |
| ·控制软件总体设计 | 第34页 |
| ·主控程序 | 第34-35页 |
| ·系统初始化子程序 | 第35页 |
| ·检测室清洗子程序 | 第35-36页 |
| ·蒸馏水测量准备子程序 | 第36页 |
| ·试剂空白测量准备子程序 | 第36-37页 |
| ·标准溶液测量准备子程序 | 第37-38页 |
| ·待测水样测量准备子程序 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 嵌入式人机交互与测量系统设计 | 第40-58页 |
| ·基于 ARM9 核心板的嵌入式硬件系统结构及原理 | 第40-45页 |
| ·系统结构 | 第40页 |
| ·ARM9 核心板 | 第40-41页 |
| ·LCD 触摸屏 | 第41-43页 |
| ·微型光谱仪 | 第43-44页 |
| ·USB 和串口 | 第44-45页 |
| ·基于嵌入式 Linux 的软件平台构建 | 第45-51页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第46-47页 |
| ·设备驱动程序移植与 Linux 内核定制 | 第47-48页 |
| ·yaffs2 根文件系统的制作 | 第48-49页 |
| ·Qt/Embedded 图形库的移植 | 第49-51页 |
| ·图形界面（GUI）应用软件设计 | 第51-57页 |
| ·功能需求分析 | 第51页 |
| ·功能结构设计 | 第51-52页 |
| ·开发环境 | 第52页 |
| ·主控模块 | 第52-53页 |
| ·初始化仪器模块 | 第53页 |
| ·仪器调试模块 | 第53-54页 |
| ·光谱仪校正模块 | 第54-55页 |
| ·参数设置模块 | 第55页 |
| ·建立标准曲线模块 | 第55-56页 |
| ·校标与测量模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统调试及实验结果分析 | 第58-62页 |
| ·功能性测试 | 第58-59页 |
| ·稳定性测试 | 第59-60页 |
| ·准确性测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文主要工作及结论 | 第62页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |