| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·肌电信号控制假肢的研究进展 | 第10-14页 |
| ·几种常用假肢控制信号源 | 第10-12页 |
| ·国内外肌电假肢研究现状 | 第12-13页 |
| ·肌电控制假肢方式 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的及内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 2 肌电信号实时检测分析技术 | 第16-26页 |
| ·肌电信号的生理特性 | 第16-18页 |
| ·肌电信号的产生机理 | 第16-17页 |
| ·肌电信号与肌肉力间的关系 | 第17-18页 |
| ·肌电信号的特征描述 | 第18-22页 |
| ·肌电信号的特点 | 第18-19页 |
| ·肌电信号数学模型 | 第19-22页 |
| ·肌电信号检测分析方法 | 第22-25页 |
| ·肌电信号检测分析系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·肌电信号特征分析方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于 LabVIEW 的多通道 sEMG 信号实时检测分析系统设计 | 第26-36页 |
| ·sEMG 信号采集前置调理电路设计 | 第26-32页 |
| ·sEMG 信号采集电路要求 | 第26-27页 |
| ·sEMG 信号采集电路设计 | 第27-31页 |
| ·sEMG 信号采集电路幅频特性测试 | 第31-32页 |
| ·sEMG 信号检测系统软件设计 | 第32-35页 |
| ·信号采集 | 第32-33页 |
| ·信号分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于 DSP 的 sEMG 信号实时检测分析系统 | 第36-46页 |
| ·sEMG 信号采集电路设计 | 第36-39页 |
| ·sEMG 信号采集电路结构框图 | 第36-37页 |
| ·sEMG 信号前端采集电路 | 第37-39页 |
| ·sEMG 信号采集与分析 | 第39-42页 |
| ·信号采集 | 第40-41页 |
| ·信号分析 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·sEMG 信号采集实验 | 第42-44页 |
| ·DSP 特征分析结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 肌电信号控制假肢手指初步实验研究 | 第46-61页 |
| ·三指假肢手结构设计 | 第46-52页 |
| ·假肢手结构模型设计 | 第46-49页 |
| ·驱动方式选择 | 第49-50页 |
| ·步进电机特性 | 第50-51页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第51-52页 |
| ·sEMG 信号与 PWM 数间的关系 | 第52-55页 |
| ·实验设计 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·肌电信号控制假肢手指输出力量 | 第55-59页 |
| ·DSP 软件控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·实验设计 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-59页 |
| ·肌电信号控制三指假肢手运动 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 作者攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第70页 |