基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·机动目标跟踪的研究意义 | 第11-13页 |
| ·机动目标跟踪理论的发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 目标跟踪的基本原理及滤波算法 | 第17-35页 |
| ·目标跟踪的基本原理 | 第17-18页 |
| ·机动目标跟踪的基本组成部分 | 第18-20页 |
| ·量测数据的形成 | 第18-19页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第19页 |
| ·滤波和预测 | 第19-20页 |
| ·目标状态的估计与预测算法 | 第20-34页 |
| ·最小二乘估计法 | 第20-23页 |
| ·滤波和 滤波 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 运动目标的建模与仿真 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·匀速，匀加速(CV，CA)模型 | 第35-38页 |
| ·CV 模型 | 第35-36页 |
| ·CA 模型分析 | 第36-37页 |
| ·CV 和 CA 模型的离散时间状态方程 | 第37-38页 |
| ·Singer 模型 | 第38-40页 |
| ·“当前”统计模型 | 第40-43页 |
| ·“当前”统计模型分析 | 第40-41页 |
| ·基于“当前”统计模型的自适应滤波 | 第41-43页 |
| ·Jerk 模型 | 第43-46页 |
| ·不同模型的仿真分析 | 第46-49页 |
| ·仿真环境设定 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于模糊自适应的多模型算法 | 第50-73页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·多模型算法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·交互式多模型算法 | 第51-54页 |
| ·交互式多模型算法的基本原理 | 第51页 |
| ·交互式多模型算法的过程 | 第51-54页 |
| ·交互式多模型算法分析 | 第54页 |
| ·基于模糊自适应的多模型算法 | 第54-58页 |
| ·模糊自适应多模型算法的基本原理 | 第55-58页 |
| ·模糊自适应多模型算法设计 | 第58-72页 |
| ·加速度的预估计 | 第58-62页 |
| ·模型集合的设计 | 第62-63页 |
| ·模糊推理系统的设计 | 第63-67页 |
| ·模型的条件滤波以及最后的估计输出 | 第67-69页 |
| ·算法的仿真分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
