基于FPGA的全景图像预处理
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·全景视觉国内外发展现状 | 第12页 |
| ·图像处理的发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第16-40页 |
| ·FPGA 选型及开发方法 | 第17-19页 |
| ·FPGA 介绍 | 第17页 |
| ·FPGA 的设计原则 | 第17-19页 |
| ·QuartusII 软件介绍 | 第19页 |
| ·核心板电路设计 | 第19-32页 |
| ·FPGA 选型 | 第19-21页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第21-22页 |
| ·核心板电源设计 | 第22-25页 |
| ·复位电路与时钟电路 | 第25页 |
| ·存储电路设计 | 第25-30页 |
| ·PCB 版图设计 | 第30-32页 |
| ·外设板的硬件设计 | 第32-39页 |
| ·全景平台外设板简介 | 第32-33页 |
| ·Camera Link 图像数据采集接口设计 | 第33-34页 |
| ·图像显示电路设计 | 第34-36页 |
| ·通讯电路设计 | 第36-38页 |
| ·外设板存储电路及其他电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 图像拼接算法 | 第40-59页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第40-41页 |
| ·基于圆心定位的全景拼接算法 | 第41-44页 |
| ·全景图像的预处理 | 第41-43页 |
| ·圆心定位方法 | 第43-44页 |
| ·基于均方差的遍历算法 | 第44-48页 |
| ·相似度函数的选择 | 第44-45页 |
| ·基于均方差的单向遍历配准算法 | 第45-47页 |
| ·基于均方差的双向遍历配准算法 | 第47-48页 |
| ·基于粒子群的全景图像拼接算法 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-58页 |
| ·基于圆心定位全景拼接算法的仿真实验 | 第50-52页 |
| ·单向配准仿真实验 | 第52-55页 |
| ·双向配准仿真实验 | 第55-58页 |
| ·实验结论 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 全景图像的展开算法 | 第59-64页 |
| ·柱面展开算法介绍 | 第60-62页 |
| ·圆环面到圆柱空间的转换 | 第60-61页 |
| ·圆柱面到矩形的转换 | 第61-62页 |
| ·图像展开 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
