基于LEA-4T的二维姿态测量平台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-11页 |
| ·GPS 卫星导航系统的发展简述 | 第9页 |
| ·姿态测量技术的研究背景 | 第9页 |
| ·论文主要的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS 系统的工作原理 | 第11-17页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第11-13页 |
| ·空间部分 | 第11-12页 |
| ·地面的测控系统 | 第12-13页 |
| ·用户部分 | 第13页 |
| ·GPS 信号和导航电文 | 第13-17页 |
| ·C/A 码 | 第14页 |
| ·P 码 | 第14-15页 |
| ·导航电文 | 第15-16页 |
| ·载波 | 第16-17页 |
| 第三章 GPS 定位系统 | 第17-27页 |
| ·定位的基本原理 | 第17-19页 |
| ·星座的选取 | 第19页 |
| ·GPS 定位方式 | 第19-20页 |
| ·GPS 定位方法 | 第20-25页 |
| ·码相位测量定位法 | 第20-21页 |
| ·载波相位测量定位法 | 第21-22页 |
| ·差分的 GPS 定位方法 | 第22-25页 |
| ·GPS 定位的主要误差 | 第25-27页 |
| 第四章 硬件制作 | 第27-36页 |
| ·GPS 接收机的基本构成 | 第27-28页 |
| ·接收机的选择 | 第28-30页 |
| ·选择接收机的参考因素 | 第28页 |
| ·接收机的确定 | 第28-30页 |
| ·硬件电路设计 | 第30-36页 |
| ·电源设计 | 第30-31页 |
| ·串行通信模块 | 第31-33页 |
| ·接收模块 | 第33-36页 |
| 第五章 姿态测量系统 | 第36-48页 |
| ·GPS 姿态测量的坐标系 | 第36-38页 |
| ·坐标系转换 | 第38-41页 |
| ·WGS-84 坐标系转换到地理坐标系 | 第39页 |
| ·当地水平坐标系转换到载体坐标系 | 第39-41页 |
| ·姿态测量的方法 | 第41-42页 |
| ·载体姿态的求解 | 第42-48页 |
| ·伪距测量方法 | 第42-45页 |
| ·载波相位测量法 | 第45-48页 |
| 第六章 整周模糊度的求解 | 第48-60页 |
| ·模糊度函数法 | 第48-49页 |
| ·特殊模式下的搜索方法 | 第49-50页 |
| ·双频 P 码伪距/载波组合方法 | 第50-52页 |
| ·载波与码相位组合方法 | 第50-51页 |
| ·双频相位组合法 | 第51-52页 |
| ·模糊度域的搜索方法 | 第52-60页 |
| ·模糊度去相关处理 | 第53-57页 |
| ·模糊度的整数搜寻 | 第57-60页 |
| 第七章 测量结果及分析 | 第60-65页 |
| ·应用软件介绍 | 第60-63页 |
| ·u-center 软件简介 | 第60-62页 |
| ·串口通信软件 | 第62-63页 |
| ·测试结果 | 第63-65页 |
| 第八章 总结 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65-66页 |
| ·后续探索的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
