车载摄像机数字稳像技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·相关技术及研究动态 | 第14-26页 |
| ·视频稳像技术概念及发展 | 第14-18页 |
| ·数字视频稳像发展及应用 | 第18-22页 |
| ·车载摄像系统 | 第22-24页 |
| ·车载摄像机所拍摄视频的特点 | 第24-26页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| ·论文安排 | 第28-29页 |
| 第二章 数字视频稳像原理 | 第29-57页 |
| ·摄像机几何模型 | 第29-31页 |
| ·车载摄像机随机抖动分析 | 第31-40页 |
| ·摄像机沿 Xc或 Yc轴的平移 | 第31-34页 |
| ·摄像机沿 Zc轴的平移 | 第34-35页 |
| ·摄像机绕 Xc轴的旋转 | 第35-38页 |
| ·摄像机绕 Yc轴的旋转 | 第38-39页 |
| ·摄像机绕 Zc轴的旋转 | 第39-40页 |
| ·全局运动估计 | 第40-47页 |
| ·全局运动估计原理 | 第40-41页 |
| ·全局运动估计的主要方法 | 第41-47页 |
| ·图像子块匹配法 | 第42-43页 |
| ·投影匹配法 | 第43-44页 |
| ·位平面匹配法 | 第44-45页 |
| ·帧匹配法 | 第45-46页 |
| ·特征匹配法 | 第46页 |
| ·光流法 | 第46-47页 |
| ·运动补偿 | 第47-55页 |
| ·固定参考帧补偿方法 | 第47-49页 |
| ·全局运动向量平滑法 | 第49页 |
| ·视频帧位置平滑法 | 第49-55页 |
| ·滑动均值滤波法 | 第51页 |
| ·曲线拟合法 | 第51-53页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第53-55页 |
| ·车载摄像机数字稳像的关键问题 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 基于块匹配法的车载视频稳像算法 | 第57-78页 |
| ·图像子块匹配法 | 第57-62页 |
| ·图像子块匹配法基本原理 | 第57-58页 |
| ·图像子块匹配法的匹配准则 | 第58-59页 |
| ·图像子块匹配法的搜索策略 | 第59-62页 |
| ·车载视频运动分析 | 第62-67页 |
| ·车载视频局部运动特点 | 第62-64页 |
| ·车辆运动对图像子块匹配法的影响 | 第64-65页 |
| ·验证结果 | 第65-67页 |
| ·基于改进图像子块匹配法的车载视频稳像算法 | 第67-70页 |
| ·图像子块的位置 | 第67-69页 |
| ·全局运动估计 | 第69-70页 |
| ·运动补偿 | 第70页 |
| ·实验结果及讨论 | 第70-77页 |
| ·基于模拟测试视频的结果 | 第71-74页 |
| ·基于真实拍摄视频的结果 | 第74-76页 |
| ·讨论 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于车道线匹配的车载视频稳像算法 | 第78-103页 |
| ·基于特征匹配的数字稳像算法 | 第78-86页 |
| ·图像特征提取 | 第78-84页 |
| ·角点特征提取 | 第79-81页 |
| ·边缘特征提取 | 第81-82页 |
| ·直线特征提取 | 第82-84页 |
| ·特征匹配 | 第84页 |
| ·运动参数计算 | 第84-86页 |
| ·车载视频中车道线的运动规律 | 第86-91页 |
| ·车道线成像模型 | 第86-87页 |
| ·车道线位置变化 | 第87-90页 |
| ·高速公路弯道车道线 | 第90-91页 |
| ·讨论 | 第91页 |
| ·基于车道线匹配的数字稳像算法 | 第91-96页 |
| ·车道线检测 | 第92-93页 |
| ·图像特征构造 | 第93-95页 |
| ·运动参数计算 | 第95-96页 |
| ·实验结果 | 第96-101页 |
| ·基于模拟测试视频的结果 | 第96-100页 |
| ·基于实际拍摄的测试视频的结果 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 基于基准参考帧矫正的运动补偿方法 | 第103-123页 |
| ·运动补偿 | 第103-105页 |
| ·固定参考帧补偿法 | 第103-104页 |
| ·全局运动向量平滑法 | 第104页 |
| ·视频帧位置平滑法 | 第104-105页 |
| ·基准参考帧随机晃动的影响 | 第105-111页 |
| ·固定参考帧补偿方法的影响 | 第106-107页 |
| ·全局运动平滑法的影响 | 第107-109页 |
| ·视频帧位置平滑法的影响 | 第109页 |
| ·总结 | 第109-111页 |
| ·基于基准参考帧矫正的运动补偿方法 | 第111-116页 |
| ·参数估计的基本知识 | 第111-113页 |
| ·校正向量估计 | 第113-114页 |
| ·样本容量选择 | 第114-115页 |
| ·运动补偿向量校正 | 第115-116页 |
| ·实验结果 | 第116-122页 |
| ·针对固定参考帧补偿法的效果 | 第116-118页 |
| ·针对视频帧位置平滑法的效果 | 第118-120页 |
| ·针对车载摄像机所拍摄视频的效果 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 基于随机性检测的数字稳像算法评价方法 | 第123-146页 |
| ·数字稳像算法评价方法 | 第124-127页 |
| ·基于模拟测试视频的评价方法 | 第124-126页 |
| ·基于实际拍摄测试视频的评价方法 | 第126-127页 |
| ·随机性检测 | 第127-133页 |
| ·伪随机序列 | 第127-128页 |
| ·随机性检测数学背景知识 | 第128-130页 |
| ·常用的伪随机序列随机性检测方法 | 第130-132页 |
| ·讨论 | 第132-133页 |
| ·基于随机性检验的数字稳像评价方法 | 第133-138页 |
| ·评价对象 | 第133-135页 |
| ·全局运动编码 | 第135-137页 |
| ·随机性检测指标 | 第137页 |
| ·评价算法流程 | 第137-138页 |
| ·实验结果 | 第138-144页 |
| ·和基于模拟视频评价方法的比较 | 第138-141页 |
| ·和基于真实视频评价方法的比较 | 第141-143页 |
| ·针对车载视频稳像算法的评价结果 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 第七章 结论 | 第146-149页 |
| ·工作总结 | 第146-147页 |
| ·工作展望 | 第147-149页 |
| 附录 | 第149-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-164页 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 | 第164-165页 |
