基于LMI的集员估计算法及其在GPS导航系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·集员估计理论概述 | 第11-12页 |
| ·集员估计理论的应用和研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 线性系统下基于 LMI 的集员估计算法 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·基于OBE 算法的集员状态估计 | 第16-23页 |
| ·系统模型描述 | 第16-17页 |
| ·时间更新 | 第17-20页 |
| ·测量更新 | 第20-23页 |
| ·基于LMI 的集员状态估计 | 第23-26页 |
| ·系统模型描述 | 第23-24页 |
| ·时间更新 | 第24-25页 |
| ·测量更新 | 第25-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 非线性系统下基于 LMI 的集员估计算法 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·非线性系统描述 | 第30页 |
| ·基于LMI 的非线性系统集员估计算法 | 第30-34页 |
| ·时间更新 | 第30-32页 |
| ·测量更新 | 第32-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 集员估计在 GPS 定位导航系统中的应用 | 第36-47页 |
| ·GPS 定位导航系统概述 | 第36-38页 |
| ·GPS 定位技术的发展和应用现状 | 第38-42页 |
| ·GPS 定位技术的发展 | 第38-42页 |
| ·GPS 定位技术的应用现状 | 第42页 |
| ·仿真算例 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 结论和展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 （攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第54-55页 |
| 详细摘要 | 第55-64页 |
